Un nouvel algorithme a été implémenté dans Robot pour vous permettre de calculer une structure avec des relâchements. (L'algorithme DSC est disponible dans le menu Outils > Préférences de la tâche > Analyse de la structure (boîte de dialogue).) Pour une barre quelconque pour laquelle vous avez défini un type d'analyse avec les relâchements suivants :
- Régulier
- Unilatéral
- Elastique
- Elastiques et unilatéraux
les opérations suivantes sont effectuées :
- Un nouveau nœud est généré dans la structure, lors de la création du modèle de la structure.
- L'élément saisi avec relâchement est modifié de façon à ce que le nouveau nœud remplace l'ancien dans cet élément (l'ancien nœud est conservé dans les autres éléments de la structure).
- Robot crée l'élément DSC (discontinuité) entre les ancien et nouveau nœuds. Voir la figure ci-dessous.
L'élément DSC est un élément à deux nœuds, dans lequel les forces nodales sont générées selon la formule suivante :
où k = [ki]; i=1, Ndl est le vecteur des rigidités affecté aux degrés de liberté respectifs.
La matrice de rigidité a la structure suivante :
T étant la matrice de transformation de la base locale vers la base globale, héritée de la barre, et diag(k) étant la matrice diagonale générée à partir du vecteur k.
La saisie de l'élément DSC permet désormais de définir les relâchements élastiques dans la barre.