Types de structures

Robot peut analyser plusieurs types de structures. Ces structures sont répertoriées dans le tableau ci-dessous, avec leur système de coordonnées et leurs degrés de liberté nodaux.

Remarque : La lettre U signifie le déplacement dans les directions X, Y ou Z dans le repère global, la lettre R correspond aux rotations autour des ces axes.

La commande Type de structure sert à définir le type de la structure actuelle. La commande est accessible par :

STRUCTURES

COORDONNÉES

DEGRÉS NODAUX DE LIBERTÉ

Portiques 2D

X, Y

UX, UY, -, -, -, RZ,

Treillis 2D

X, Y

UX, UY, -, -, -, -,

Grillages

X, Y

-, -, UZ, RX, RY, -,

Treillis 3D

X, Y, Z

UX, UY, UZ, -, -, -,

Portiques 3D

X, Y, Z

UX, UY, UZ, RX, RY, RZ,

Plaques

X, Y

-, -, UZ, RX, RY, -,

Coques

X, Y, Z

UX, UY, UZ, RX, RY, RZ,

Structures à contrainte plane

UX, UY, -, -, -, -,

Structures à déformation plane

UX, UY, -, -, -, -,

Structures axisymétriques

UX, UY, -, -, -, -,

Structures volumiques

X, Y, Z

UX, UY, UZ, -, -, -,

Remarque : Bâtiment n'est pas un type de structure, mais un modèle qui facilite la définition de ce type de structure. Les coordonnées et les degrés de liberté nodaux disponibles pour le type de bâtiment sont les mêmes que ceux des coques.
Remarque : Pour les structures volumiques, il est possible de définir les modèles à barres spatiaux (type portique 3D) ou les structures de type coque. Ces types d'éléments pouvant être utilisées dans les structures volumiques possèdent six degrés de liberté: UX, UY, UZ, RX, RY et RZ.

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