Robot peut analyser plusieurs types de structures. Ces structures sont répertoriées dans le tableau ci-dessous, avec leur système de coordonnées et leurs degrés de liberté nodaux.
La commande Type de structure sert à définir le type de la structure actuelle. La commande est accessible par :
STRUCTURES |
COORDONNÉES |
DEGRÉS NODAUX DE LIBERTÉ |
---|---|---|
Portiques 2D |
X, Y |
UX, UY, -, -, -, RZ, |
Treillis 2D |
X, Y |
UX, UY, -, -, -, -, |
Grillages |
X, Y |
-, -, UZ, RX, RY, -, |
Treillis 3D |
X, Y, Z |
UX, UY, UZ, -, -, -, |
Portiques 3D |
X, Y, Z |
UX, UY, UZ, RX, RY, RZ, |
Plaques |
X, Y |
-, -, UZ, RX, RY, -, |
Coques |
X, Y, Z |
UX, UY, UZ, RX, RY, RZ, |
Structures à contrainte plane |
UX, UY, -, -, -, -, |
|
Structures à déformation plane |
UX, UY, -, -, -, -, |
|
Structures axisymétriques |
UX, UY, -, -, -, -, |
|
Structures volumiques |
X, Y, Z |
UX, UY, UZ, -, -, -, |
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