Après la sélection de l'onglet Paramètres dans la boîte de dialogue Définition du modèle de non-linéarité, on a ceci :
Les options dans cet onglet permettent de définir les paramètres du modèle de non-linéarité. La partie supérieure de la boîte de dialogue contient le champ Nom qui affiche le nom du modèle de non-linéarité actif et les options suivantes : symétrie, demi-axe positif et demi-axe négatif. Quand Symétrie est sélectionnée, les options demi-axe positif et demi-axe négatif ne sont pas disponibles. La définition du modèle concerne l'axe positif. L'axe négatif est déterminé automatiquement à partir de la définition de l'axe positif. Si l'option Symétrie est désactivée, les options demi-axe positif et demi-axe négatif sont disponibles et font l'objet d'une définition séparée.
Les type de non-linéarité suivants sont disponibles :
Si vous définissez un diagramme à l'aide de l'option Fonction, les grandeurs caractérisant la courbe (diagramme) ne sont pas recalculées. Elles doivent donc être saisies en unités de base du logiciel Robot, à savoir : force (N), moment (Nm), déplacement (m) et rotation (rad). Dans les autres cas, les paramètres des fonctions sont des grandeurs exprimées avec les unités affichées dans les boîtes de dialogue et lors de la modification des unités, ils sont recalculés automatiquement.
Le contenu de la partie inférieure de la boîte de dialogue (Définition) dépend du type de non-linéarité sélectionné. Cette partie de la boîte de dialogue affiche les paramètres nécessaires à la définition du modèle de non-linéarité. Ci-dessous, nous présentons les paramètres définis pour les types de non-linéarité disponibles :
Paramètres : K ≥ 0 |
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Paramètres : K1 ≥ 0 D1 ≥ 0 K2 ≥ 0 |
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Paramètres : K ≥ 0 Flim > 0 coefficient de rigidité > 0 |
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(p. ex. béton) |
Paramètres : K ≥ 0 Dlim > 0 Dmax - appartient au domaine (0, 2*Dlim) Flim > 0 |
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(p. ex. béton) |
Paramètres : K ≥ 0 Dlim > 0 Dmax - appartient au domaine (0, 2*Dlim) Flim > 0 |
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(p. ex. sol) |
Paramètres : K ≥ 0 Dlim > 0 Flim > 0 W (ou a) - W appartient au domaine (0, 1) |
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(p. ex. acier) |
Paramètres : K0 ≥ 0 K1 ≥ 0 Dlim > 0 Flim > 0 W (ou a) - W appartient au domaine (0, 1) |
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Paramètres : K ≥ 0 D ≥ 0 |
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Les paramètres (pour le modèle avec rigidité parfaite dans l’appui non-linéaire - option Rigidité activée) : D ≥ 0 coefficient de rigidité > 0 Permet de définir le modèle composé de fonctions agissant dans les domaines définis. Les fonctions sont définies en indiquant l'Expression. Fonction couvre l'intervalle : (Origine, Origine de l'expression suivante). La première expression a comme origine de l'intervalle -∞ , et la dernière +∞. NOTE : si l’expression inf est utilisée, le dernier intervalle se termine par la valeur du déplacement/rotation maximal. Si dans le champ Expression, vous saisissez par exemple la valeur "5", la fonction sera défini à l'aide du point discret à cette coordonnée (ATTENTION : si vous entrez la valeur 5 sans guillemets, cela signifie que la fonction a la valeur constante y=5). Les points discrets successifs sont liés à l'aide de segments. |
Unités de paramètres pour les types de modèle de non-linéarité disponibles :
Type : Force - Déplacement |
Type : Moment -- Rotation |
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K |
Force / Dimensions de la structure p. ex. kN / m |
Moment / Angle (résultats) p. ex. kN * m / rad |
D |
Déplacement linéaire p. ex. cm |
Angle / rotation (résultats) p. ex. rad |
F |
Force p. ex. kN |
Moment p. ex. kN * m |
W |
Valeur numérique sans unité |
valeur numérique sans unité |