点群は、既存の構造物の 3D 表現を作成するために 3D レーザー スキャナやその他のテクノロジによって取得された大量の点の集まりです。
点群ファイルは、参照オブジェクトを再作成したり、追加のモデルを挿入できる実際のコンテキストを提供することにより、設計プロセスをサポートします。点群を図面にアタッチすると、その点群を作図のガイドラインとして使用したり、表示を変更したり、色のスタイル設定を適用して異なるフィーチャを区別することができます。
Autodesk® ReCap™ を使用してスキャン ファイルから点群を作成、セグメント化する
点群は、建物の外側や内側、製造プラント、地形、製造品目のような物理的オブジェクトからスキャンされた未処理データから取得されます。未処理データを収集したら、読み込み可能な点群ファイルに変換する必要があります。Autodesk ReCap は、未処理のスキャン データをスキャン ファイル(RCS ファイル)や、複数の RCS ファイルを参照するプロジェクト ファイル(RCP ファイル)に変換します。これらどちらの形式も、AutoCAD 図面にアタッチできます。
点群の点データをセグメント化する
ReCap は、点データのセグメント化も行います。これは、平面サーフェスや円柱状サーフェスを表す、点群内の点のグループを識別するプロセスです。AutoCAD では、このような点群セグメントから 2D ジオメトリを作成することができます。
点群を図面にアタッチする
RCS または RCP ファイルの図面へのアタッチは、他の外部参照のアタッチに似ています。アタッチした点群の計測単位がアタッチ先の図面の単位と異なっている場合、アタッチ先の図面の単位の種類に基づいて、点群が自動的に尺度調整されます。
点群を表示する
点群の表示設定を変更して、表示を単純化し、パフォーマンスを改善することができます。また、点群データを視覚的に表現するために、色のスタイル設定を適用することもできます。
- 点群の密度と点のサイズを修正する: 表示する点の数や点のサイズを増減することによって、プログラムのパフォーマンスと視覚的ノイズをコントロールできます。
- 色のスタイル設定を適用する:色のスタイル設定を使用すると、点群内のフィーチャを解析することができます。元のスキャン カラーを保持したり、オブジェクト カラー、法線(点の方向)、強度、高度、または LAS 分類データに基づいて点群をスタイル設定することができます。
点群をクロップする
矩形領域、ポリゴン領域、円形領域をクロップして、点群の必要な部分のみを表示することができます。
セグメント化された点群からジオメトリを作成する
セグメント化された点群からは、いくつかのタイプのジオメトリを推測することができます。
- 点群内の 2 つの平面セグメント間のエッジに相当する線分を抽出できます。
- 点群内の 3 つの平面セグメント間の交点で点オブジェクトを抽出できます。
- 点群内の検出された、円柱状セグメントの中心線を抽出できます。
- 点群を断面化して、点群セグメントから 2D ジオメトリを抽出できます。
断面化された点群から 2D ジオメトリを抽出する
点群を断面化することで、別の方法で点群からジオメトリを抽出できます。PCEXTRACTSECTION[点群から断面線抽出]コマンドは、点群の基ととなったジオメトリを識別し、2D の線画を作成します。既定では、ジオメトリは断面平面と一致する平面上に作成されます。
抽出するジオメトリ、このジオメトリを作成する画層、結果の 2D 線分またはポリラインの色、ポリラインの幅、許容差の設定を定義できます。
点群に対して標準的な編集操作を実行する
- 点群をコピー、貼り付け、移動、尺度変更、回転、削除することができます。
- [プロパティ]パレットで、色や画層などの一般的なプロパティを変更することができます。さらに、挿入位置、回転、尺度を変更したり、点群をロック、ロック解除したり、クロップ領域を表示/非表示にしたり、色のスタイル設定や配色パターンを選択することもできます。
点群の周囲をナビゲートする
点群の周囲をナビゲートするためのツールがいくつか用意されています。
- [点群マネージャ]を使用して、点群プロジェクト(RCP ファイル)内の別々のリージョン(RCS ファイル)を表示または非表示にできます。点群をスキャンのカメラ位置の視点で表示するには、[点群マネージャ]でスキャンをダブルクリックします。3DSWIVEL[3D 旋回]または 3DWALK[3D ウォークスルー]コマンドを使用して、視線方向を変更することもできます。
- 点群を中心としてオービットするときの目標点を設定するには、システム変数 ORBITAUTOTARGET と 3DORBIT[3D オービット]コマンドを使用します。
- 3DORBIT[3D オービット]
、3DSWIVEL[3D 旋回] 
、3DWALK[3D ウォークスルー] 
コマンドは、[点群]コンテキスト タブの[表示]パネルから使用できます。
- UCS を点群の近接点または点群の平面セグメントンの 1 つと位置合わせするには(点群に Autodesk ReCap からのセグメンテーション データが含まれている場合)、UCS[UCS 管理]コマンドの[オブジェクト(O)]オプションを使用します。