A マトリックスでは、次の計算値が使用されます。
前述のように、計算されたマトリックス A、P、および L が加重観測システムのマトリックス公式に組み込まれ、X マトリックスが解かれます。
X マトリックスは、現在の座標とその最も可能性の高い値の差異で構成されます。
これらの値は、座標マトリックス C を修正するために使用されます。繰り返しプロセスが続行され、A、P、L マトリックスが再計算され、X マトリックスが求められます。このプロセスは、X マトリックスの値が無視できるものになるまで行われます。
X マトリックスの値が許容限度に達したら、V マトリックスが計算されます。このマトリックスは、調整後の誤差で構成され、次のマトリックス計算式によって解かれます。
この結果、次のような V マトリックスが得られます。
