Introdução a grupos de colisão

Você pode dividir um grupo de colisão existente dentro de uma cadeia cinemática em vários grupos de colisão que podem ser verificados quanto a colisão uns com os outros.

A cadeia cinemática é a seção num arquivo .mtd que contém as informações que definem o comportamento dos componentes de eixo (as partes móveis) de uma máquina ferramenta ou, nesse caso, um robô.

Geralmente, os componentes de eixo de uma máquina ferramenta são agrupados em um grupo de colisão. Isso significa que, para o seguinte robô , com seus componentes de eixo em um grupo de colisão , o PowerMill não reconhece essa orientação do robô (como várias outras orientações) como uma colisão .

Dividindo o grupo de colisão em vários grupos de colisão, você pode verificar componentes de eixo quanto a colisão uns com os outros. Com o grupo de colisão dividido em vários grupos de colisão , o PowerMill agora reconhece a mesma orientação do robô como uma colisão .

Nota: O grupo de colisão único é dividido em quatro grupos de colisão, pois os componentes em cada grupo podem potencialmente colidir com os componentes em outros grupos de colisão. Não é necessário dividir B e C, nem D e E, em grupos menores pois B não pode colidir com C e D não pode colidir com E. Além disso, é uma boa prática criar o mínimo possível de grupos de colisão pois cada grupo de colisão aumenta o tempo que o PowerMill leva para verificar quanto a colisões.

Nota: O PowerMill não verifica quanto a colisão componentes de eixo adjacentes, pois o PowerMill geralmente registra uma colisão entre dois componentes de eixo adjacentes devido a modelagem imprecisa da união entre eles, que é na verdade segura. A regra também se aplica a componentes de eixo que são adjacentes mas estão em grupos de colisão diferentes.

PowerMill verifica esses componentes de eixo quanto a colisão:

• A com relação a C, D, E, e F.
• B com relação a D, E, e F.
• C com relação a A, E, e F.
• D com relação a A, B, F.
• E com relação a A, B, e C.
• F com relação a A, B, C, e D.

Para maiores informações, consulte Dividindo um grupo de colisão.