Просмотр миникаталогов можно использовать для просмотра листа миникаталога и добавления элементов из этого листа в модель трубопровода.
найти
Лента: вкладка "Главная" 
панель "Вставка элементов" "Просмотр миникаталогов"
Общие свойства
Отображение текущего миникаталога в программе AutoCAD Plant 3D toolset, открытие и просмотр листа миникаталога, вставка детали из этого листа в модель и изменение инструментальных палитр.