“反向运动学”卷展栏

“反向运动学”卷展栏基于对选定层次应用的 IK 解算器显示不同控件。使用“动画”菜单对层次应用 IK 解算器。

• 进行选择。 > “层次”面板 > “IK” > “反向运动学”卷展栏

当 HD IK 解算器应用于 IK 链时，“反向运动学”卷展栏中显示下文介绍的控件。

“反向运动学”卷展栏中提供用于交互式和应用式 IK 的控件，以及用于 HD 解算器（与历史有关）的控件。使用“应用 IK”计算 IK 解决方案，并为 IK 链（IK 链必须包含下列对象）中的所有对象生成变换关键点（移动、旋转）。在默认情况下，在每个帧创建关键点。

• 应用 IK 需要将 IK 结构的一个或多个部分绑定在一起，以按照对象来设置动画。绑定在一起之后，选择运动学链中的任何对象，然后单击“应用 IK”按钮。
• 当您需要运动学链中的对象与其他对象的运动完全匹配时，“应用 IK”动画方法最有效。相关的示例是应始终显示为与下列对象连接的机械连接。

过程

要使用交互式 IK，请执行以下操作：

1. 构建对象层次。

   如果要使用骨骼，请确保在创建骨骼时尚未启用“指定给子对象”。

2. 选择链的末端。
3. 转至 “层次”面板 “IK”按钮。
4. 向上滚动到“反向运动学”卷展栏
5. 单击“交互式 IK”。
6. 向前移动时间滑块，然后移动链的末端。
7. 在使用前进运动学时，禁用“交互式 IK”。

要使用应用式 IK，请执行以下操作：

1. 将 HD 解算器添加到层次中。
2. 将 IK 结构中的对象绑定到下列对象。
3. 设置下列对象的动画。
4. 在 IK 结构中选择任何对象。
5. 在 “层次”面板上，单击“IK”并展开“反向运动学”卷展栏。
6. 单击“应用 IK”。
   提示： 确保“开始帧”和“结束帧”与动画长度匹配。

界面

交互式 IK

允许对层次进行 IK 操纵，而无需应用 IK 解算器或使用下列对象。

应用 IK

为动画的每一帧计算 IK 解决方案，并为 IK 链中的每个对象创建变换关键点。提示行上出现栏图形，指示计算的进度。

仅应用于关键点

为末端效应器的现有关键帧解算 IK 解决方案。

更新视口

在视口中按帧查看应用 IK 帧的进度。

清除关键点

在应用 IK 之前，从选定 IK 链中删除所有移动和旋转关键点。

开始/结束

设置帧的范围以计算应用的 IK 解决方案。“应用 IK”的默认设置计算活动时间段中每个帧的 IK 解决方案。