样条线 IK

样条线 IK 解算器使用样条线确定一组骨骼或其他链接对象的曲率。

你可以移动和设置样条线顶点动画来更改样条线的曲率。通常，每个顶点都放置了一个辅助对象，用来辅助设置样条线的动画。随后样条线曲率传递到整个链接结构中。骨骼自身并不改变形状。

通常，样条线顶点数量和骨骼数量相同，但是与分别设置每个骨骼的动画相比，这样便于使用几个节点设置长型多骨骼结构的姿势或动画。

样条线 IK 提供的动画系统比其他 IK 解算器的灵活性高。您可以在 3D 空间的任何地方定位顶点/辅助对象，以便链接的结构可以假定您要为其提供的任何形状。

指定“样条线 IK”后，每个顶点上均自动放置一个辅助对象。每个顶点都链接到其对应的辅助对象，因此可以通过移动辅助对象来移动顶点。

与 HI 解算器不同的是，样条线 IK 系统不会使用目标。辅助对象/顶点在 3D 空间中的位置是定义链接结构形状的唯一因素。

注：移动“样条线 IK”辅助对象弯曲样条线时，某些时候可能导致骨骼出现意料之外的旋转或反转。如果出现这种情况，可以试着使用“IK 解算器属性”卷展栏中 IK 链的“拾取上方向节点”选项选择一个不同的上方向节点（请参见“样条线 IK 解算器”卷展栏），或为层次使用不同的 IK 方法。

应用样条线 IK 解算器

样条线 IK 解算器可以应用于创建骨骼时，或应用于整个骨骼结构创建好之后。

要在创建骨骼时应用样条线 IK 解算器，请执行以下操作：

转到 “创建”面板，单击（系统），然后单击“骨骼”。
在“IK 链指定”卷展栏上，将 IK 解算器设置为“SplineIKSolver”，并启用两个复选框：“指定给子对象”和“指定给根”。
默认情况下，当您启用“指定给子级”时，将自动启用“指定给根”。
根据通常的做法绘制骨骼结构。右键单击结束骨骼创建过程后，出现“样条线 IK 解算器”对话框。设置参数并单击“确定”。

该过程根据对话框设置自动绘制样条线，并设置样条线 IK 系统来使用样条线。3ds Max 自动将“路径”约束指定给根骨骼，将其约束到位于样条线末端的辅助对象/顶点。

要将样条线 IK 解算器应用于现有的骨骼结构，请执行以下操作：

创建没有 IK 链的骨骼结构。
绘制骨骼使用的样条线或 NURBS 曲线。曲线可以具有任意长度和任何形状，且不需要与骨骼结构的长度或形状相匹配。
选择解算器开始位置的骨骼或对象。
选择“动画”菜单 “IK 解算器”“样条线 IK 解算器”。在视口中，将光标移动到希望链结束的骨骼或对象处并单击该骨骼。然后将光标移动到样条线并单击它。

骨骼结构跳转至样条线并使用样条线的形状，并在样条线的每个顶点上创建一个辅助对象。路径约束自动指定给根骨骼，将其约束到位于样条线末端的辅助对象/顶点。

要在应用了样条线 IK 解算器后指定样条线，请执行以下操作：

也可以在不选择样条线的情况下将样条线 IK 解算器应用于现有的骨骼结构中，然后在后续的操作中选择样条线。

创建没有 IK 链的骨骼结构。
选择解算器开始位置的骨骼或对象。
选择“动画”菜单 “IK 解算器”“样条线 IK 解算器”。在视口中，将光标移动到希望链结束的骨骼或对象处并单击该骨骼。在视口中右键单击以结束 IK 解算器的创建过程，此时并没有选择样条线。
创建样条线 IK 系统使用的样条线或 NURBS 曲线。推荐将样条线 IK 控制修改器应用于样条线，然后单击“创建辅助对象”以便在每个顶点上放置辅助对象，这样可使样条线更易于控制。
选择 IK 链十字线，并访问 “运动”面板。在“样条线 IK 解算器”卷展栏上，单击“拾取图形”，然后单击样条线。
使用这种方法时，位置约束不会自动指定给根骨骼，必须手动指定。
选择根骨骼。选择“动画”菜单 “约束”“路径约束”，然后单击样条线。
如果样条线分开，则这将使骨骼结构移到样条线，并为骨骼创建“位置列表”控制器，将路径约束作为第二个（活动）约束。

注：这还将设置沿路径的骨骼的动画。如果您不想这么做，请删除第二个动画关键点。

要使用“样条线 IK 解算器”，请移动辅助对象来设置样条线形状。不要移动样条线。样条线的形状是由顶点位置决定的，因此移动样条线本身对骨骼结构没有任何效果。如果移动了样条线，下一次移动辅助对象时它将吸附回辅助对象。然而，建议不要移动样条线。

一旦完成样条线 IK 解算器的设置之后，可以冻结样条线避免无意中移动它。

移动辅助对象更改样条线形状。要扭曲样条线，选择样条线 IK 链对象并转到“运动”面板，在“IK 解算器属性”卷展栏中更改扭曲角度。