使用默认关节优先级（HD 解算器）

默认关节优先级适用于很多 HD IK 解决方案。其假设距离应用力量位置（末端效应器）最近的关节移动速度比远离力量的关节快。

每个关节的默认关节优先级为值 0，表示：所有关节都拥有相同的优先级值。此默认值从抹端效应器处开始计算，然后继续处理 IK 链，直至到达基础对象。

使用以下主题中介绍的方法可以更改默认优先级值。还可以将运动学链设置回其默认优先级。

要重置默认关节优先级，请执行以下操作：

1. 选择运动学链中的所有对象。
2. 在 “层次”面板上，展开“对象参数”卷展栏。
3. 将“优先级”设置为 0。
   注： 只要运动学链中的所有关节都拥有相同的优先级值，就使用默认关节优先级。对于运动学链中的所有对象指定值 100 与指定值 0 的效果完全一样。