“父对象->子对象”优先级使最靠近应用力的位置(终端感应器)的关节比距离力较远的关节移动的距离小。这与“子对象->父对象”优先级相反。“父对象->子对象”优先级为基础对象指定最高优先级,为终端感应器指定最低优先级。
在下列特殊情况下,将使用此类优先级。例如:
该图显示父对象至对象优先级的值。
该图显示父对象至对象优先级的值。
单击“父对象->子对象”,基于优先级低于其父对象优先级的子对象来设置关节优先级。通过将整个层次的根优先级设置为 0,并将每个子对象的值设置为 -10 乘以从根开始的深度,来计算各个值。
几乎总是将“父对象->子对象”优先级指定给整个运动学链。上图中的结构链使用身体作为根对象,使用鸭子作为终端感应器。使用“父对象->子对象”优先级,为脚部指定 -50 的优先级,并为鸭子指定 -140 的优先级。
您可能希望运动学链中的单个对象指定“父对象->子对象”优先级。为对象指定的值等于从层次根开始的深度乘以 -10。