位置/方向/绑定到跟随对象（HD 解算器）

使用这些组框中的控制将 HD IK 链中的对象绑定到世界或跟随对象上。使用各种选项修改绑定的行为。

根据应用的 HD 解算器进行选择。 > “层次”面板 > “IK” > “对象参数”卷展栏 > “位置”/“方向”/“绑定到跟随对象”组

使用权重和特定轴绑定控制为每一个绑定创建不同的权重，并指定被绑定的跟随对象所影响的轴。对“绑定位置”和“绑定方向”使用 R（相对）按钮来建立相对偏移。

将对象绑定到世界

如果想让对象在 IK 操作期间尽可能地保持它的位置和方向，请将对象绑定到世界。

将对象绑定到跟随对象

将 IK 链中的选定对象绑定到任何其它的对象，但那些对象不能是选定对象的子对象。该对象称之为跟随对象。

过程

要将对象绑定到世界，请执行以下操作：

选择要绑定的对象。
在 “层次”面板上，单击 IK 并展开“对象参数”卷展栏。
选择一个或两个“绑定”框：
- 启用“绑定位置”使对象尝试保持当前位置。
- 启用“绑定方向”使对象尝试保持当前方向。

要将对象绑定到跟随对象，请执行以下操作：

启用“绑定”并在运动学链中选择要绑定的对象。
移动鼠标到可接受的目标上会将光标更改为图钉图标。
拖动跟随对象并释放。
如果想让绑定对象匹配跟随对象的旋转，请启用“绑定方向”。并自动选定“绑定位置”。
禁用轴（轴：XYZ）。跟随对象或“新 IK 位置”末端效应器就不再影响指定轴。

使用“权重”设置多个跟随对象或末端效应器的相对影响，这就是在解决 IK 解决方案中它们的属性。相对“权重”值越高，优先级就越高。

注：拖动时，一条虚线从选定对象的轴点画出到光标。当光标在有效的跟随对象上时，它更改为图钉光标。释放以设置跟随对象。跟随对象的名称将出现在文本区域中。

要取消对象的绑定，请执行以下操作：

选择要取消绑定的对象，然后单击“取消绑定”。
在文本区域中，跟随对象的名称替换为“无”。

界面

终结点: 启用此选项可以使选定对象终止 IK 链。请参见终止链（HD 解算器）。

“位置”组

绑定位置

将 IK 链中的选定对象绑定到世界（尝试着保持它的位置），或者绑定到跟随对象，如果已经指定了一个跟随对象的话。如果已经指定了跟随对象，则跟随对象的变换会影响 IK 解决方案。

注：该复选框对“HD IK 解算器位置”末端效应器没有影响，此末端效应器总是绑定到它们指定的关节。

轴 X/Y/Z

如果其中一个轴处于禁用状态，则该指定轴就不再受跟随对象或“HD IK 解算器位置”末端效应器的影响。

例如，如果在“位置”组中关闭 X 轴，跟随对象（或末端效应器）沿 X 轴的移动就对 IK 解决方案没有影响，但是沿 Y 或者 Z 轴的移动仍然有影响。

注：这些不会约束跟随对象或者末端效应器的移动。

权重

在跟随对象（或末端效应器）的指定对象和链的其他部分上，设置跟随对象（或末端效应器）的影响。设置是 0 会关闭绑定。使用该值可以设置多个跟随对象或末端效应器的相对影响和在解决 IK 解决方案中它们的优先级。相对“权重”值越高，优先级就越高。

“权重”设置是相对的；如果在 IK 层次中仅有一个跟随对象或者末端效应器就没必要使用它们。

不过，如果在单个关节上有带有“位置”和“旋转”末端效应器的单个 HD IK 链，可以给它们不同的权重将优先级赋予位置或旋转解决方案。

可以调整多个关节的“权重”。在层次中选择两个或者多个对象，权重值代表选择设置的共同状态。

注：仅在没有解决方案能够满足链中两个或者更多反向末端效应器时，权重值的区别才会起作用。在此例中，有最大权重的末端效应器“胜出”。

“方向”组

绑定方向

将层次中的选定对象绑定到世界（尝试着保持它的方向），或者绑定到跟随对象，如果已经指定了一个跟随对象的话。如果已经指定了跟随对象，则跟随对象的旋转会影响 IK 解决方案。

注：该复选框对“HD IK 解算器旋转”末端效应器没有影响，此末端效应器总是绑定到它们指定的关节。

R

在跟随对象和末端效应器之间建立相对位置偏移或旋转偏移。

该按钮对“HD IK 解算器位置”末端效应器没有影响。将它们创建在指定关节点顶部，并且使其绝对自动。

如果移动关节远离末端效应器，并要重新设置末端效应器给绝对位置，可以删除并重新创建末端效应器。