编辑脊椎

要编辑 CAT 脊椎，请使用“修改”面板上的“脊椎设置”卷展栏。

• 选择或添加脊椎对象 > “修改”面板 > “脊椎设置”卷展栏

界面

脊椎名称

脊椎的名称。请参见命名脊椎。

骨骼数量

脊椎中的骨骼数。

长度

脊椎的长度。

注： 该值表示所有脊椎骨骼的合计长度。当更改此值时，所有脊椎骨骼的长度都会受到影响。特定的“脊椎长度”值不会存储在脊椎中。

大小

脊椎骨骼的平均大小。使用该值可快速调整所有脊椎骨骼的大小，也可以在“骨骼设置”卷展栏上单独设置每块骨骼。

程序/关键帧

选择此脊椎是采用内置程序脊椎算法，还是采用标准正向运动学 (FK)。

程序脊椎

当将脊椎设置为“程序”时，所有脊椎骨骼的运动将由一种算法定义。CAT 脊椎算法始终尝试按脊椎的合理弯曲方式来弯曲该脊椎。每块骨骼的弯曲程度由“脊椎曲率图形”定义。

使用程序脊椎的优点包括：

• 无需为每块脊椎骨骼设置关键帧。这会减少生成动画所需的关键帧数目，从而使场景更加简单。
• 由于每块脊椎骨骼都未设置有关键帧，因此，可以很轻松地在具有不同脊椎骨骼数目的角色之间共享动画。
• 可避免您的脊椎中出现可影响美观的纽结。

绝对/相对

如果您选择程序脊椎中的某块骨骼，并转到“运动”面板，您将看到一个小型“脊椎运动”卷展栏。该卷展栏上的单一滑块定义脊椎的绝对/相对行为。

相对脊椎生成一条平滑的 C 形曲线，而绝对脊椎创建一条 S 形曲线。

左图：相对脊椎

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右图：绝对脊椎

相对脊椎

当旋转相对脊椎的末端连接部时，该连接部将围绕脊椎底部按弧形移动。

当脊椎的曲率比末端连接部的确切位置更重要时，通常应使用相对脊椎。这就是 CAT 中的默认颈部设置为“相对”的原因。头部位置常常不如颈部曲率重要。

绝对脊椎

当旋转绝对脊椎上的末端连接部时，该连接部几乎会保持不动。

如果胸腔的位置非常重要，请使用绝对脊椎。例如，Quadruped 的胸腔位置通常比 Biped 的胸腔位置更加重要。这是因为 Quadruped 的前肢通常位于地面上，因此，胸腔位置定义腿的拉直程度。在此种情况下，即使稍微移动胸腔也可更改腿部图形和角色权重。

当然，在 CAT 中，可设置“绝对/相对”值，因此可在整个动画中指定脊椎在任何给定时间的行为。在许多情况下，您可能需要设置脊椎设置的动画以获得最佳结果。

注： 当使用绝对脊椎设置动画时，为了使胸腔位于正确位置，请移动胸腔并旋转它。旋转时，胸腔不会移动。

“脊椎曲率图形”卷展栏

“脊椎曲率”卷展栏设置控制脊椎链接相对于每个其他脊椎链接旋转的程度。换言之，它控制如何沿着脊椎分布两个连接部之间的旋转。

应通过调整卷展栏底部的“切线”和“值”设置来编辑样条线。

切线

“切线”设置分别控制曲线左右两端的形状。

值

“值”设置控制旋转权重的起始和结束值。

默认情况下，脊椎沿着其长度均匀弯曲。当旋转末端连接部时，脊椎根据图形曲率在整个脊椎节点中插入旋转。

默认图形设置

在脊椎骨骼之间平均分布默认曲率。

以下示例采用“绝对/相对”值设置为 1 的脊椎，这表示即为相对脊椎。

如果将图形调整为在开头较为平缓，在末端突然向上弯曲，那么，脊椎也将在末端突然弯曲。

还可将脊椎底部的弯曲程度配置为更大值。

提示： 图形会对所有旋转产生影响（包括扭曲）。

提示： 脊椎颜色混合骨盆和胸腔的颜色。这种颜色混合反映了“脊椎曲率图形”的衰减。

脊椎方向向量

脊椎方向向量是确定脊椎的默认方向的线条。换言之，如果脊椎保持静止不动，它应沿着此向量向外伸出。默认情况下，脊椎方向向量指向底部连接部的长度轴的方向：Z 表示与 Z 轴对齐的绑定，X 表示与 X 轴对齐的绑定。请参见了解骨骼长度轴。

如果确保蓝色线条的走向与脊椎的默认曲率接近，则将获得更好的结果。

提示： 当创建弯曲脊椎时，请将各脊椎骨骼编辑到适当的位置，并使连接部（胸腔和骨盆）垂直对齐，而不是通过旋转连接部来创建曲线。

步骤

要编辑程序脊椎的方向，请执行下列操作：

1. 选择脊椎中的任何骨骼，然后转到 “运动”面板。
2. 单击“子对象”按钮。此时将选择脊椎方向向量，可通过旋转向量来重定向脊椎。
   
   注： 无法对该向量的方向设置动画。

FK 脊椎

FK（关键帧）脊椎的行为类似于 CAT 中的标准骨骼层次。每块骨骼都具有其自己的用于控制其变换的层控制器，并且可单独设置每块骨骼的关键帧，从而使您可以进行精确控制。然后，通过对位置设置动画，您可以执行移置脊椎骨骼等操作。

注： 无法将动画从 FK 脊椎转化为程序脊椎。

此外，FK 脊椎不支持 CAT 重定位功能。