quaternion_slerp返回两个四元数之间的球面线性插值。
from_quaternion与零小数对应的源四元数。
to_quaternion与完整小数对应的目标四元数。
fraction插值参数。
clamp_negative将负小数值钳制为 0。
clamp_above_one如果小数值大于 1，则钳制为 1。
always_use_shorter_arc始终使用两个旋转之间的较短弧。
use_nlerp_if_closer如果四元数之差小于此容差，则在更接近的情况下，执行归一化线性插值。这省去了计算，并且当差值很小时更稳定。
interpolated插值四元数。