BulletSolver

确定 MASH 动力学模拟的动力学特性并定义其碰撞对象和场。将“动力学”(Dynamics)节点指定给 MASH 网络时，系统会自动创建其中一个属性。

注： 此节点显示在“大纲视图”(Outliner)中，而非“MASH 编辑器”(MASH Editor)中。

解算器设置

开始帧(Start Frame)

确定动力学模拟的开始帧。

碰撞迭代(Collision Iterations)

确定每帧的碰撞计算次数。值越大，碰撞越精确，但性能会因此而降低。

内部帧速率(Internal Frame Rate)

确定模拟的帧速率。值越大，模拟越精确，但性能会因此而降低。

碰撞边界(Collision Margin)

指定 MASH 对象将围绕边界框发生碰撞的区域。

重力(Gravity)

指定模拟的重力方向。

地面(Ground)

地面(Ground)

启用 MASH 对象将在其中发生碰撞的不可见地平面。

位置(Position)

确定“地平面”(Ground Plane)在 3D 空间中的位置。

摩擦力(Friction)

确定 MASH 对象在“地平面”(Ground Plane)上滑动的难易程度。

反弹(Bounce)

确定 MASH 对象在撞击“地平面”(Ground Plane)之后反弹的高度。

阻尼(Damping)

减弱地平面的效果。增加该值可减弱地平面属性的效果。

地平面上方向向量(Ground Plane Up Vector)（位于“附加属性”(Extra Attributes)部分）

确定地平面的方向。

交互遮罩

这可用于自定义特定点或点范围（通过其 ID）的碰撞行为。

接触遮罩层(Contact Mask Layers)

指定启用“从碰撞发射”(Emit From Collisions)时不会生成点的层。

碰撞组层(Collision Group Layers)

指定地面所属的层。

碰撞遮罩层(Collision Mask Layers)

指定可以与地面碰撞的层。

碰撞对象(Collider Objects)

列出场景中可与 MASH 网络碰撞的网格。您可以使用鼠标中键将现有场拖动到“场”(Fields)列表中，或者选择这些场，然后单击鼠标右键并选择“连接”(Connect)。还可以选择现有条目，然后单击鼠标右键将其显示在“大纲视图”(Outliner)中，或者断开它们与模拟的连接。

向此列表添加网格时，还会将 MASH 分段添加到其各自的形状节点。

注： 若要将对象与更复杂的动画碰撞，建议先将对象放入单独的 MASH 网络中，然后再在其中为对象设置动画。这将确保碰撞对象按照与其发生碰撞的 MASH 网络相同的子步间隔进行更新。（无需将碰撞的 MASH 网络添加到“碰撞对象”(Collider Objects)列表中。只要它们使用相同的 Bullet 解算器，便会自动发生碰撞。）

场(Fields)

确定当前影响模拟的场。您可以使用鼠标中键将现有场拖动到“场”(Fields)列表中，或者选择这些场，然后单击鼠标右键并选择“连接”(Connect)。还可以选择现有条目，然后单击鼠标右键将其显示在“大纲视图”(Outliner)中，或者断开它们与模拟的连接。

从碰撞发射(Emit From Collisions)

将“动力学”(Dynamic)节点的从碰撞发射(Emit From Collisions)属性创建的稳定点提供给指定的 MASH Waiter。借助此选项，您可以使用一个 MASH 网络的碰撞在另一个 MASH 网络中创建新点。

调试(Debugging)

绘制样式(Draw Style)

确定如何在“视口”(Viewport)中显示调试信息。

碰撞形状(Collision Shapes)

显示每个对象的边界框，用于确定“调试绘制样式”(Debug Draw Style)中的碰撞。

刚体颜色(Rigid Body Color)、睡眠刚体颜色(Sleeping Rigid Body Color)

将调试颜色指定给活动对象和非活动对象。

地面(Ground)

显示“地平面”(Ground Plane)的位置。

约束(Constraints)

将对象之间的约束显示为彩色线。

碰撞位置(Collision Positions)

启用“动力学”(Dynamic)节点的从碰撞发射(Emit From Collisions)属性时，在碰撞点处以“线颜色”(Line Color)显示点。

MASH 力方向(MASH Force Direction)

将作用于每个对象的净力方向显示为从每个对象中心发出的彩色线。

线宽(Line Thickness)

确定线宽，用于显示调试信息。

线颜色(Line Color)

确定线颜色，用于显示约束和力向量调试信息。