點雲是一個大型點集合，其中包括透過 3D 雷射掃瞄器或其他技術取得的點，以建立既有結構的 3D 表現法。
點雲檔案可提供真實世界中的介面環境以支援設計程序，您可以在其中重新建立參考物件，或插入其他模型。當點雲貼附至圖面後，您可以將其做為圖面的指導方針、變更其顯示或套用顏色風格化，以區分不同的功能。
使用 Autodesk ®ReCap ™ 從掃瞄檔案建立點雲並建立分段
點雲是從實體物件 (例如建築外部和內部、製程工廠、地形和製造的料件) 掃描的原始資料所衍生而成。在您收集原始資料之後，必須先將其轉換為可讀取的點雲檔案。Autodesk ReCap 會將原始掃瞄資料轉換為掃瞄檔案 (RCS 檔)，以及參考多個 RCS 檔的專案檔案 (RCP 檔)。這兩種格式都可以貼附至 AutoCAD 圖面。
點雲中的段點資料
ReCap 也會將點資料分段，這是一個識別點雲中代表平面和圓柱曲面之點群組的程序。 AutoCAD 可以從這些點雲線段建立 2D 幾何圖形。
將點雲貼附至圖面
將一個 RCS 或 RCP 檔貼附到圖面，類似於貼附任何其他外部參考 (xref)。如果在貼附點雲中的測量單位與目標圖面中的單位不同，該點雲將自動根據目標圖面中所使用的單位類型調整比例。
顯示點雲
您可以變更點雲的顯示設定，以簡化顯示並提昇效能。您也可以套用顏色風格化，以視覺化的方式呈現點雲資料。
- 修改點雲密度和點大小。 您可以增加或減少可見點的數量以及點大小，以管理程式效能和視覺噪波。
- 套用顏色風格化。顏色風格化可協助您分析點雲中的特徵。您可以保留原始掃瞄顏色，或根據物件顏色、法線 (點方位)、強度、高程或 LAS 分類資料風格化點雲。
裁剪點雲
您可以裁剪矩形、多邊形或圓形區域，以便僅展示點雲的相關部分。
從分段的點雲建立幾何圖形
您可以從分段的點雲推論數種類型的幾何圖形。
- 您可以萃取點雲中對應兩個平面線段之間邊緣的線。
- 您可以萃取點雲中三個平面線段之間交點上的點物件。
- 您可以萃取點雲中偵測到的圓柱段的中心線。
- 您可以剖斷點雲，並並從點雲線段萃取 2D 幾何圖形。
從剖斷的點雲萃取 2D 幾何圖形
剖斷點雲提供您從中萃取幾何圖形的另一種方式。PCEXTRACTSECTION 指令可識別點雲中的基礎 2D 幾何圖形與建立 2D 線圖面。依預設，幾何圖形是在具有剖面平面的平面重合上建立。
您可以定義您要萃取的幾何圖形、用於建立圖層的幾何圖形、產生的 2D 線或聚合線的顏色、聚合線的寬度，以及公差設定。
執行點雲的標準編輯作業
- 您可以剪下、複製、貼上、移動、調整比例、旋轉和刪除點雲。
- 您可以在「性質」選項板中變更一般的性質，例如顏色和圖層。您也可修改插入點、旋轉和比例；鎖住及解鎖點雲；展示或隱藏裁剪區域；並選擇顏色風格化和色彩計畫。
導覽點雲
您可以使用多個工具導覽點雲。
- 您可以使用點雲管理員顯示或隱藏點雲專案 (RCP 檔) 中的個別區域 (RCS 檔)。在點雲管理員中按兩下掃瞄，從有利於該掃瞄的相機位置檢視點雲。您也可以使用 3DSWIVEL 或 3DWALK 指令變更您的檢視方向。
- 使用 3DORBIT 指令搭配 ORBITAUTOTARGET 系統變數以設定環轉點雲時的目標點。
- 您可以從「點雲」關聯式頁籤的「顯示」面板存取 3DORBIT
、3DSWIVEL 
和 3DWALK 
指令：
- 使用 UCS 指令的「物件」選項將 UCS 對齊點雲上最接近的點，或其中一個平面線段 (如果點雲包含 Autodesk ReCap 的分段資料)。