由使用者輸入
使用者輸入 x、x t
依照 DIN
依照梅氏 (Merrit) 法
x = 0.02。(30 - z vn1 )
複合
其中:
a、b 是取決於螺旋角的常數
具有相對滑動補償,例如非線性方程式的迭代