組合中的每個元件最初都有六個自由度。元件可以沿 X、Y 和 Z 軸線移動 (平移自由度)，還可以繞 X、Y 和 Z 軸線旋轉 (旋轉自由度)。
接頭和約束對自由度的影響
當您在兩個幾何圖形之間放置約束時，便建立了近似位置並會移除一個或多個自由度。
當您在兩個幾何圖形之間放置接頭時，可以明確地定義自由度和位置。例如，剛性接頭會移除所有自由度，通常用於定位不會移動的元件。
註: 接頭比約束需要的關係要少，且可減少複雜性。
保留自由度的原因
通常，連接或約束元件是個好辦法，這樣在組合中的相關元件變更位置時，便可預測元件的行為。例如，在開放或封閉的位置顯示組合。