Na paletě nástrojů lze vytvořit nástroj, který spustí jeden příkaz nebo řetězec příkazů.
Často používané příkazy můžete přidat na paletu nástrojů přetažením nástrojů z panelu nástrojů (při otevřeném dialogu Přizpůsobit) nebo z editoru Přizpůsobit uživatelské rozhraní (CUI) na paletu nástrojů.
Po přidání příkazu na paletu nástrojů můžete kliknutím na nástroj spustit příkaz. Například kliknutím na nástroj Uložit na paletě nástrojů lze uložit výkres.
Také je možné vytvořit nástroj, který spustí řetězec příkazů nebo skript. V aplikaci AutoCAD může nástroj spustit proceduru jazyka AutoLISP ® nebo makro VBA.