Después de hacer clic en el icono Nuevo carro en el cuadro de diálogo Cargas móviles, se muestra lo siguiente:
Un carro es un conjunto de fuerzas que constituye la carga en un caso de carga móvil. El carro se desplaza a lo largo de una ruta definida por una distancia denominada paso en la ruta de un caso de carga móvil. Cada posición individual del carro se guarda en el componente de caso sucesivo.
Una definición de carro puede incluir fuerzas lineales concentradas o fuerzas planas que actúan sobre un contorno lineal.
El cuadro de diálogo permite seleccionar un carro para añadirlo a la lista activa de carros en el cuadro de diálogo Cargas móviles. Hay dos tipos de carro disponibles:
- Carros simétricos: las cargas se definen como pares de fuerzas con un espaciado definido simétricas al eje del carro en cualquier punto de la longitud del eje. Las fuerzas se definen como cargas verticales (las fuerzas horizontales provocadas por el frenado se pueden obtener mediante la definición de valores de coeficientes de ruta). Los carros de este tipo se utilizan para modelar las cargas de puente.
- Carros arbitrarios: cargas definidas como fuerzas en cualquier punto de la longitud del eje de un carro y a cualquier distancia de él. Las fuerzas concentradas se pueden definir en las direcciones X, Y y Z del sistema de coordenadas local del carro. Los coeficientes de ruta no se aplican a este tipo de carro. Este tipo de carro se utiliza para el modelado de cargas provocadas por grúas de circulación aérea. (En la imagen siguiente, se muestra una definición de ejemplo de este tipo de carro).
El cuadro de diálogo tiene varias partes. La esquina superior derecha del cuadro de diálogo muestra el campo Selección del carro, donde hay dos campos de selección: Norma (catálogo) y Nombre del carro. Además, hay tres botones:
- Nuevo: define un nuevo carro. Al hacer clic en Nuevo, se abre un cuadro de diálogo adicional donde se puede definir el nombre de un nuevo carro. Existen dos formas de hacerlo:
- Si hace clic en Añadir después de definir las cargas de un nuevo carro, este se añade únicamente a la lista de carros activos en el cuadro de diálogo Cargas móviles.
- Si hace clic en Guardar (en el catálogo) después de definir las cargas de un carro nuevo, se muestra un nuevo cuadro de diálogo en el que se puede seleccionar el catálogo (carpeta) de carros para almacenar el carro nuevo.
- Guardar en el catálogo: permite guardar el nuevo carro en el catálogo de carros seleccionado. Al hacer clic en Guardar en el catálogo, se abre un cuadro de diálogo donde se puede seleccionar el catálogo (carpeta) de carros para almacenar el nuevo carro.
- Eliminar: suprime el carro seleccionado del catálogo de carros.
La esquina superior izquierda muestra un diagrama del carro seleccionado.
En el centro del cuadro de diálogo, se muestra una tabla con una descripción de las cargas del carro seleccionado. Robot proporciona tres tipos de carga: carga concentrada, carga lineal y carga plana. Puede cambiar los parámetros de carga definidos para un carro.
Deben definirse los siguientes parámetros para los tipos de carga individuales (las dimensiones se muestran en forma de diagrama en las imágenes siguientes para los tipos de carga):
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Fuerza concentrada  |
Carros simétricos: F: valor de una fuerza concentrada (unidad: fuerza) X: valor de la coordenada del punto en el que se aplica la fuerza (a lo largo del eje del carro) S: anchura del espaciado de la fuerza Carros asimétricos: FX, FY, FZ: valores de una fuerza concentrada X: valor de la coordenada del punto en el que se aplica la fuerza (a lo largo del eje del carro) Y: valor de la coordenada del punto en el que se aplica la fuerza (en perpendicular al eje del carro) |
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Carga lineal   |
Carros simétricos: Q: valor de una carga lineal (unidad: fuerza/longitud) X: valor de la coordenada de la línea en la que se aplica la fuerza (a lo largo de un eje del carro) S: anchura del espaciado de carga lineal (solo en la dirección del eje Y) Dx: longitud de un segmento en el que actúa una carga (a lo largo de un eje del carro) Dy: longitud de un segmento en el que actúa una carga (perpendicularmente al eje del carro) Carros asimétricos: En comparación con los carros simétricos, en lugar del valor S, existe: Y: valor de la coordenada del punto en el que se aplica la fuerza (en perpendicular al eje del carro) |
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Carga superficial  |
Carros simétricos: P: valor de una carga plana (unidad: fuerza/longitud^2) X: valor de la coordenada de la línea en la que se aplica la fuerza (a lo largo del eje del carro) S: anchura del espaciado de la carga plana (solo en la dirección del eje Y) Dx: longitud de un lado del rectángulo sobre el que actúa una carga (a lo largo del eje del carro) Dy: longitud de un lado del rectángulo en el que actúa una carga (perpendicularmente con respecto al eje del carro) Carros asimétricos: En comparación con los carros simétricos, en lugar del valor S, existe: Y: valor de la coordenada del punto en el que se aplica la fuerza (en perpendicular al eje del carro) |
La parte inferior del cuadro de diálogo tiene dos campos:
- Dimensiones del carro:
b: anchura del carro
d1: distancia entre la carga y el contorno del carro (desde la parte delantera del carro)
d2: distancia entre la carga y el contorno del carro (desde la parte trasera del carro)
- Unidades:
fuerzas: unidades en las que se muestran los valores de las fuerzas (las unidades se pueden modificar en el cuadro de diálogo Preferencias para el proyecto)
longitud: unidades en las que se muestran los valores de longitud (las unidades se pueden modificar en el cuadro de diálogo Preferencias para el proyecto)
Nota: Las unidades de fuerza y longitud también determinan la unidad para una carga lineal o superficial: una unidad de carga lineal se expresa mediante la fuerza por unidad de longitud; una unidad de carga superficial se expresa mediante la fuerza por unidad de área (la longitud al cuadrado).