Le modèle comporte des degrés de liberté non contraints. Pour contraindre les fonctions d'une pièce, établissez un cadre de référence principal qui peut contraindre tous les degrés de liberté de la pièce. Les pièces ont généralement besoin d'un tel cadre de référence principal pour contraindre les 6 degrés de liberté. Une exception survient lorsqu'une pièce est symétrique, par exemple s'il s'agit d'une sphère ou d'un cylindre simples. Dans ce cas, il se peut qu'il reste des degrés de liberté sans contrainte dans le cadre de référence principal, parce qu'ils ne servent pas à définir la pièce.
Le cadre de référence prédominant doit être appliqué aux fonctions de pièce qui orientent ou situent la pièce dans un ensemble. Ces fonctions doivent également être les premières du modèle.