La longueur de chaîne est définie par le nombre de maillons de chaîne et le pas de chaîne. La trajectoire de l'entraînement par chaîne dépend de la position du pignon et du sens du mouvement désiré.
L'algorithme utilisé pour calculer la longueur de chaîne se base sur les diamètres primitifs des pignons. Le diamètre primitif de chaque pignon de chaîne à rouleaux ou du tendeur est calculé à l'aide des équations ci-dessous.
La position du pignon coulissant est ajustée en conséquence afin d'obtenir la longueur de chaîne voulue. Le calcul utilise des fonctions algébriques linéaires et procède par itération pour déterminer la position adéquate du pignon coulissant.
Une fois la longueur de chaîne calculée, le programme considère que la trajectoire est définie par des segments linéaires selon la longueur de pas indiquée et remplace les arcs par des polygones réels.
Diamètres primitifs
 |
|
|
|
où : |
||
|
D P |
Diamètre primitif |
|
|
p |
pas de chaîne |
|
|
z |
nombre de dents de pignon |
|
|
|
D p = D + D r |
|
|
où : |
||
|
D P |
Diamètre primitif |
|
|
D |
diamètre nominal du tendeur |
|
|
D r |
diamètre maximal de chaîne à rouleaux |
|
Exemple d'entraînement par chaîne à deux pignons
Nombre de maillons de chaîne nécessaires pour la distance au centre désirée
Le nombre de maillons de chaîne requis est arrondi au nombre pair ou impair le plus proche et la distance au centre réelle est ensuite calculée de la façon suivante :
C = F p [ 2 X - (z 1 + z 2 )]
où :
|
|
|
|
|
L'angle de contact est déterminé par :
|
|
Nombre de dents en contact du petit pignon
|
|
Signification des variables utilisées :
|
C 0 |
Distance au centre désirée [m] |
|
C |
Distance au centre réelle [m] |
|
p |
Pas de chaîne [m] |
|
z 1 |
Nombre de dents du pignon menant [-] |
|
z 2 |
Nombre de dents du pignon mené [-] |
|
D P1 |
Diamètre primitif du pignon menant [m] |
|
D P2 |
Diamètre primitif du pignon mené [m] |
|
X 0 |
Nombre de maillons de chaîne requis [-] |
| β |
Angle de contact [deg] |