A rot függvény olyan pontot ad eredményül, amely egy tengely körüli elforgatással jött létre.
Megforgatja a p pontot a szög paraméterben magadott szögben a Z tengely körül úgy, hogy áthalad a pont origóján, ahogy azt a következő példa mutatja:
Megforgatja a p pontot a szög paraméterben megadott szögben az AxP1 és AxP2 pontokon áthaladó tengely körül, ahogy azt a következő példa mutatja. A tengely iránya az első pontból a második pontba mutat.