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 | Per ciascuna puleggia | 
| F 2 - F 1 + F p = 0 | |
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Per la puleggia conduttrice
 
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 | v ≤ v max | 
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 | f b ≤ f max | 
 
F c = mv 2
F Tmax = k 1 F p + F c
F 1 = F tmax
F 2 = F 1 - F p
Per le singole pulegge condotte e di tensione
i - indice della puleggia
F Pi = P xi F p
 
 
 
F 1i = F 2i-1
F 2i = F 1i + F p i
dove:
  per puleggia sincrona
 per puleggia sincrona 
  per puleggia piatta
 per puleggia piatta 
Per l'intera trasmissione a cinghia
 
La tensione di installazione della cinghia richiesta viene determinata dalle forze esercitate sulla puleggia conduttrice nel seguente modo:
 
Esempio di trasmissione di potenza con puleggia di tensione
 
| Puleggia conduttrice | Puleggia di tensione piatta | Puleggia condotta | 
| P x1 = 1 | P x2 = 0 | P x3 = 1 | 
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 | F P3 = P x3 F p | 
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 | F 12 = F 21 | 
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 | F 22 = F 12 + F p2 = F 12 | 
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| F c = m v 2 | 
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| F Tmax = k 1 F p + F C | - | F 13 = F 22 | 
| F 11 = F Tmax | - | F 23 = F 13 + F p3 = F 11 | 
| F 21 = F 11 - F p | - | 
 | 
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 | - | - | 
Significato delle variabili usate:
| F p | Estrazione effettiva [N] | 
| F 1 | Tensione della cinghia sul lato di input della specifica puleggia [N] | 
| F 2 | Tensione della cinghia sul lato di output della specifica puleggia [N] | 
| z | Numero di denti della specifica puleggia/ Numero di denti della cinghia [-] | 
| β | Arco di contatto / angolo dente dell'inclinazione laterale [gradi] | 
| P | potenza da trasmettere [W] | 
| P R | Livello di potenza della cinghia per lo specifico scheletro di trasmissione [W] | 
| c L | Fattore di servizio [-] | 
| β | Arco di contatto [gradi] | 
| T | Momento che agisce sulla specifica puleggia [Nm] | 
| n | Velocità della specifica puleggia [rpm] | 
| D p | Diametro primitivo della puleggia [m] | 
| v | Velocità della cinghia [m/s] | 
| k | Numero di pulegge nella trasmissione a cinghia [-] | 
| L | Lunghezza del passo della cinghia [m] | 
| P | potenza da trasmettere [W] | 
| m | Spessore cinghia specifico per una determinata larghezza [Kg/m] | 
| k 1 | Fattore di tensione della cinghia [-] | 
| F p | Estrazione effettiva [N] | 
| F c | Forza centrifuga [N]. | 
| F t | Tensione minima di installazione della cinghia [N] | 
| P xi | Rapporto di potenza della specifica puleggia [-] | 
| D pi | Diametro primitivo della puleggia [m] | 
| i | Rapporto di trasmissione (rapporto di velocità) della specifica puleggia [-] | 
| T i | Momento che agisce sulla specifica puleggia [Nm] | 
| η | Efficienza [-] | 
| p b | Passo circonferenziale [m] | 
| D | Diametro nominale della puleggia piatta [m] | 
| H | Altezza della cinghia [m] | 
| h T | Altezza del dente della cinghia [m] | 
| a | Offset linea passo [m] |