Queste formule vengono usate per risolvere un albero (con una o più sezioni) o una trave (con una sezione costante) munita di più supporti e carichi.
L'asse dell'albero o della trave è allineato con l'asse Z. Se l'impatto della densità del materiale è incluso nel calcolo, il vettore di gravità è allineato con l'asse Y.
Forze di taglio:
 
Momenti flettenti:
 
Angolo di deflessione:
 
dove:
| E | modulo di elasticità in tensione | |
| J | Momento di inerzia | |
| G | modulo di rigidità | |
| β | coefficiente di spostamento di taglio | 
Deformazione:
![]() 
Sollecitazione di flessione:
 
Sollecitazione a taglio:
 
Sollecitazione torsionale:
 
Sollecitazione di trazione:
 
Sollecitazione ridotta:
![]() 
dove:
| σ B | sollecitazione di flessione | |
| σ T | sollecitazione di trazione | |
| τ | sollecitazione torsionale | |
| τ S | sollecitazione a taglio | |
| α | α = 3 per HMH | |
| α = 4 per Tresca-Guest | 
Calcolo campione
 
Modulo di elasticità E= 210.000 MPa
Modulo di rigidità G= 81.000 MPa
Coefficiente di spostamento di taglio β=1,118
Modalità di sollecitazione ridotta: HMH
Non includere la densità del materiale.
Forze di supporto:
 
 
Sollecitazione a taglio massima:
 
Sollecitazione torsionale massima:
 
Momento massimo:
![]() 
Sollecitazione di flessione massima:
 
Sollecitazione ridotta massima:
 
Angolo di torsione:
 
