Ciascun componente di un assieme dispone inizialmente di sei gradi di libertà: si può spostare lungo gli assi X, Y e Z (libertà di traslazione) e può ruotare intorno agli assi X, Y e Z (libertà di rotazione).
Quando si posiziona un vincolo tra due elementi di geometria, si stabilisce una posizione approssimativa e si rimuovono uno o più gradi di libertà.
Quando si posiziona un giunto tra due elementi di geometria, si definiscono in modo esplicito i gradi di libertà e la posizione. Ad esempio, un giunto rigido rimuove tutti i gradi di libertà e viene in genere utilizzato per posizionare componenti che non si spostano.
Si consiglia in genere di collegare o vincolare i componenti in modo che il loro comportamento sia prevedibile quando i componenti correlati in un assieme cambiano posizione. Ad esempio, rappresentazione dell'assieme in una posizione aperta o chiusa.