Chain IK コンストレイントは、インバース キネマティクス(IK)を使用して、ボーン チェーン、つまり階層の要素の動きをコンストレインします。結果として、エンド ノードは他のオブジェクトの位置に向かい、コンストレイントの Effector セルに割り当てられるオブジェクトとして定義されます。
ボーン チェーンの要素構成の詳細については、「Chain IK のプロパティ」を参照してください。
Chain IK コンストレイント
First Joint
最初のノードまたは IK チェーンのルートです。
End Joint
IK チェーンの最後のノードです。
Effector
IK チェーンが到達しようとするオブジェクトです。Constraint Settings の Snap をクリックすると、エフェクタ オブジェクトがチェーンの最後のノードの位置に移動します。
Pole Vector Object 1
Pole オブジェクトは、チェーンの目標となるオブジェクトを指定するために使用します。たとえば、脚のチェーンでは、オブジェクトを使用して膝の湾曲を特定の方向に向けることができます。
注: 複数の Pole オブジェクトを割り当てて、その影響の独自のウェイト付けを実行できます。詳細は、「複数の極ベクトル(Pole vector)オブジェクト」を参照してください。