Limit & Motor プロパティでは、ジョイントの動きをコントロールする動作を指定できます。
High/Low limits は自由度と似ています。ジョイントごとに個別に設定できるほか、アニメートすることも可能です。
この設定を使用すると、オブジェクトの動きを左から右方向に限定したり、90 度までしか回転できないようにするといった制限をすることができます。
これらのスライダを使用してジョイントのソルバに力を加える、つまり「モーター」を適用することで、ジョイントを駆動する動きを組み込んで、モーター式のジョイント接続をシミュレートできます。オブジェクトを「駆動している」かのように、ジョイントに力を加えます。
オブジェクトの X 軸に正の力を加えると、オブジェクトは前方へ動きます。逆に負の力を加えると、オブジェクトは後方へ動きます。複数の軸を使用して、優先させる軸を選択することもできます。
| 設定 | 説明 |
|---|---|
| Motor Force | Motor Force フィールドでは、作用の強さ(力の量)と方向を設定します。 |
| Motor Rate | Motor Rate フィールドでは、作用の対象のオブジェクトにどの程度の力を適用するかを設定します。 |