ジョイントのタイプ

次の表は、ジョイントのタイプとその動作をまとめたものです。

ジョイントのタイプ	説明
Ball (既定)	Ball ジョイントは「ボール ソケット」のような働きをします。自由度を設定して、肩の関節のような動きをシミュレートできます。
Hinge	Hinge ジョイントは、ドア ヒンジのように 1 つの軸を基準にして動きます。このタイプのジョイントは、回転に制限を設定できます。
Hinge-2	Hinge-2 ジョイントは一連のジョイントをつなげたものです。Hinge ジョイントとは異なり、Hinge-2 ジョイントは 2 つの接続ポイントを持ちます。2 つの子を持つ親を設定できるため、1 つまたは 2 つの回転軸を基準にして動かすことができます。
Slider	Slider ジョイントはピストンに似ています。1 つの自由な軸を持ちますが、回転するのではなく、前後に動きます。
Universal	Universal ジョイントは 2 つの軸または 1 つの平面(XY 平面など)に基づいて動作します。このジョイントは十字の形をしていると考えてください。その十字の向きで自由な軸が決まります。
Spring	Spring ジョイントは Slider ジョイントと似ていますが、横方向にも動くことができます。Spring ジョイントを使用すると、ばね仕掛けのおもちゃのような動きをシミュレートできます。
Motor	Motor ジョイントを使ってオブジェクトを接続すると、力の方向をコントロールできます。Motor ジョイントは 1 つの自由な軸を持ち、力を利用して回転することができます。たとえるなら、エンジンが取り付けられた車軸のような動きをします。