VRPN トラッキング モジュール

これらのコマンドはメニューバーから使用できます。これらのほとんどは、コンテキスト メニュー、または[VRPN トラッキング]モジュールの下部にあるボタンからも利用できます。

• [ファイル]: [新規]、[ロード]、および[保存]を使用して、トラッキング設定を作成、ロード、または保存します。

• [編集] > [追加...]: サーバまたはフライスティックなどの新しいオブジェクトを作成します。

• [編集] > [フリーズ]: トラッキングがアクティブなときに、受信する VRPN データの実行をブロックします。

• [編集] > [カメラをリセット]: 頭部の投影値および HMD 値をクリアし、元のカメラを復元します。

• [診断]: 現在の設定をテストするためにダイアログ ボックスを開くには、[接続テスト]にアクセスします。

トラッキング モジュールでよく使用されるコマンドのアイコンには、アイコン バーから簡単にアクセスできます。

[トラッキングを切り替え]: ハイライト表示されている場合はトラッキングを有効にし、トラッキングをアクティブにします。また、ハイライト表示されていない場合はトラッキングを無効にし、トラッキングを非アクティブにします。

[フリーズ]: トラッキングがアクティブなときに、受信する VRPN データの実行をブロックします。

[サーバを追加]: [設定ファイル]アトリビュートを使用して、追加された VRPN 設定ファイルへのパスが必要なサーバをオブジェクト リストに追加します。

[デバイスを追加]: オブジェクト リストにデバイスを追加します。

[ボディを追加]: 空間で位置と方向がある、ノードに位置合わせまたは接続することができる唯一のセンサーをオブジェクト リストに追加します。

ボディをノードに接続するタスクは重要です。このタスクを行うと、対応するセンサーから取得した値を使用してトランスフォーム ノード マトリックスが更新されます。

[フライスティックを追加]: 定義済みのボタンとアナログを持つボディのタイプを追加します。

[ボタンを追加]: 位置合わせをする必要のない一意の識別子とターゲットを持つトリガのボタン ソースをオブジェクト リストに追加します。

[アナログを追加]: ジョイスティックなどのポインティング デバイスの各移動軸をマッピングするためのアナログ ソースをオブジェクト リストにを追加します。

[サーバ]セクションの右側にサーバの設定を表示するには、モジュールの左側でサーバを選択します。

サーバがまだ実行されていない場合は、その設定ファイルを指定して開始する必要があります。

• [設定ファイル]: VRPN サーバの設定ファイル(*.cfg)へのパスを入力します。サンプル設定ファイルは、VRED のインストール フォルダ内にあります。右クリックして、[基本設定]で指定された既定の設定ファイルを使用します。

• [ステータス]: 現在のサーバのステータスを示します。

• [開始]/[停止]: 手動でサーバを開始または停止します。

[デバイス]セクションの右側にデバイスの設定を表示するには、モジュールの左側でデバイスを選択します。

• [単位スケール]: トラッキング値は、通常はメートル単位で転送されます。[単位スケール]は、これを VRED 標準のミリメートルに変換します。既定値は1000 です。トラッキング システムが値をメートル単位で送信しない場合は、この値を調整する必要があります。

• [座標系]: 3 つの定義済みのトラッキング座標系があります。

  • [X 軸アップ]: X 軸が上、Y 軸が左、Z 軸が前面を指します。
  • [Y 軸アップ]: X 軸が右、Y 軸が上、Z 軸が前面を指します。
  • [Z 軸アップ]: X 軸が右、Y 軸が背面、Z 軸が上を指します。

• [軸の入れ替え]: さまざまな座標系に一致するように、軸を入れ替えます。

• [投影原点]: グローバル トラッキング座標での投影の位置を指定します。これは主に頭部の投影に使用されます。

• [回転オフセット]: さらに回転を追加する場合に使用します。

すべてのデバイスに対して、1 つまたは複数のトラッカー ボディを定義できます。ボディは、トラッキング システムのセンサーを表します。リスト ビューの[センサー ID]列にボディの数値識別子を入力できます。

• [ターゲット タイプ]: トラッキング値を VRED で使用する方法を定義します。

  • [カスタム ノード]: 値を[ターゲットノード]ボックスで指定したノードに転送します。
  • [頭部の投影]: 値をパワーウォールおよび CAVE の投影用のカメラに転送します。
  • [HMD]: ヘッド マウント式ディスプレイ用のカメラに値を転送します。
  • [カート]: カート ディスプレイ用のカメラに値を転送します。

• [ターゲット ノード]: ターゲット タイプが[カスタム ノード]に設定されている場合、値を送信するために設定されたターゲット ノード名を表示します。

• [ユーザ]: ターゲット タイプが[頭部の投影]に設定されている場合、ドロップダウン メニューからボディのターゲット タイプを設定します。

• [カメラ]: ターゲット タイプが HMD に設定されている場合にカメラを指定できます。このオプションは、名前によってトラッキング システムに格納されます。

• [移動オフセット]: ローカル ボディ座標にさらに移動を追加します。

• [回転オフセット]: さらに回転を追加します。

• [カート トランスフォーム モード]: [ターゲット タイプ]が[カート]に設定されている場合に、カートがその値を取得するソースを指定します。有効なソースは以下のとおりです。

  • [カスタム]: 移動と回転の値を、[カートの移動]および[カート回転]フィールドから収集します。
  • [ノード]: トランスフォーム値はシーングラフ内のノードから収集され、ノードの名前は[カート ノード]フィールドで指定されます。
  • [ビューポイント]: トランスフォーム値をビューポイントを使用して計算し、その名前は[ビューポイント]フィールドで指定されます。

• [カート ノード]: [カート トランスフォーム モード]が[ノード]に設定されている場合、これは使用するノードの名前を指定します。ノードが存在しない場合、この値は無視されます。

• [ビューポイント]: [カート トランスフォーム モード]が[ビューポイント]に設定されている場合、これはトランスフォームの計算に使用するビューポイントの名前を指定します。ビューポイントが存在しない場合、この値は無視されます。

• [カートの移動]: ターゲット タイプが[カスタム]に設定されている場合、カートが移動する場所を x、y、z で指定します。

• [カート回転]: ターゲット タイプが[カスタム]に設定されている場合、カートが回転する場所を x、y、z で指定します。

• [カメラに相対]: カメラの位置を基準としたオフセットです。

• [デバイス オフセットを無視]: 最終位置と方向の計算に対して、デバイスからのオフセット値を無視します。

フライスティックは、定義済みのボタンとアナログを持つボディのタイプです。これはナビゲーション デバイスとして機能し、仮想シーン内のユーザの位置と方向を変更するために使用します。[シーンを移動]と[ポイント フライ]という、2 つの異なるモードがあります。また、ボタンとアナログを定義し、Python スクリプトを使用して VRED の機能にそれらを接続することもできます。

• [モード]: フライスティックのインタラクション モードを設定します。

  • [なし]: フライスティックに何も割り当てません。これが既定値の状態です。
  • [シーンを移動]: フライスティックを使用してシーンを移動します。このモードをアクティブ化するには、関連するボタンを押す必要があります。
  • [ポイント フライ]: アナログ スティックが押し出されるときに示された方向にユーザを移動します。

• [速度]: ポイント フライ モードでの移動の速度を調整します。

• [移動オフセット]: ローカル ボディ座標にさらに移動を追加します。

• [回転オフセット]: さらに回転を追加します。

• [カメラに相対]: カメラの位置を基準としてデバイスから値をオフセットします。

• [デバイス オフセットを無視]: 最終位置と方向の計算に対して、デバイスからのオフセット値を無視します。

• [位置を表示]: フライスティックの位置をオレンジ色の立方体でハイライトします。

デバイス、ボディ、フライスティックの受信するトラッキング値を変更するためにマトリックスを作成します。これは他のすべての設定よりも優先されます。マトリックスを手動で変更するには、[編集]をクリックします。ボディとフライスティックについては、[位置合わせ]をクリックしてマトリックスを自動的に変更します。

• [カスタム キャリブレーションを使用]: [位置合わせ]と[編集]ボタンを有効にします。

• [位置合わせ]: センサーの現在の位置を参照として使用し、ボディとフライスティックのマトリックスを自動的に位置合わせします。

• [編集]: マトリックス エディタを開きます。キャリブレーションマトリックスは、実際の空間を仮想空間に対応付ける計測マッピングです。

• [移動をクリア]: マトリックス内のすべての移動(オフセット)をクリアします。

• [回転を 90° にロック]: 回転角度のステップを 90 度単位でロックします。

• トラッキングを有効化しても何も起きない: 次のいずれかのオプションを選択できます。

  • 指定されたホスト上で VRPN サーバは実行していますか?そうでない場合は、VRPN サーバ設定下で開始することができます。
  • トラッキング システムは、適切なホスト(VRPN サーバを実行しているホスト)にそのデータを送信していますか?
  • デバイス名は正しいですか?VRPN 設定のいずれかに一致する必要があります。
  • センサー識別子が正しく、センサーはトラッキング範囲内にありますか?

• VRPN サーバが起動していない: VREDClusterService プロセスが実行されていることを確認します。