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 | 각 풀리의 경우 | 
| F 2 - F 1 + F p = 0 | |
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연동 풀리의 경우
 
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 | v ≤ v max | 
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 | f b ≤ f max | 
 
F c = mv 2
F Tmax = k 1 F p + F c
F 1 = F tmax
F 2 = F 1 - F p
개별 연계 풀리 및 아이들러의 경우
풀리의 i 지수
F Pi = P xi F p
 
 
 
F 1i = F 2i-1
F 2i = F 1i + F p i
여기에서
 동기식 풀리의 경우  
 
 플랫 풀리의 경우  
 
전체 벨트 연동의 경우
 
필요한 벨트 장착 장력은 다음과 같이 연동 풀리의 힘에 따라 결정됩니다.
 
아이들러를 사용한 전동의 예
 
| 연동 풀리 | 플랫 아이들러 | 연계 풀리 | 
| P x1 = 1 | P x2 = 0 | P x3 = 1 | 
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 | F P3 = P x3 F p | 
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 | F 12 = F 21 | 
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 | F 22 = F 12 + F p2 = F 12 | 
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| F c = m v 2 | 
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| F Tmax = k 1 F p + F C | - | F 13 = F 22 | 
| F 11 = F Tmax | - | F 23 = F 13 + F p3 = F 11 | 
| F 21 = F 11 - F p | - | 
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 | - | - | 
사용된 변수의 의미:
| F p | 유효 인장 [N] | 
| F 1 | 주어진 풀리의 입력 면 벨트 장력 [N] | 
| F 2 | 주어진 풀리의 출력 면 벨트 장력 [N] | 
| z | 주어진 풀리의 톱니 수/벨트 톱니 수 [-] | 
| β | 접촉 호/톱니면 경사 각도 [도] | 
| P | 전달할 동력 [W] | 
| P R | 주어진 전동 배치에 대한 벨트 동력비 [W] | 
| c L | 서비스 계수 [-] | 
| β | 접촉 호 [도] | 
| T | 주어진 풀리에 작용하는 토크 [Nm] | 
| n | 주어진 풀리의 속도 [rpm] | 
| D p | 피치 풀리 지름 [m] | 
| v | 벨트 속도 [m/s] | 
| k | 벨트 전동 내 풀리 수 [-] | 
| L | 벨트 피치 길이 [m] | 
| P | 전달할 동력 [W] | 
| m | 주어진 폭에 대한 고유 벨트 가중치 [Kg/m] | 
| k 1 | 벨트 인장 계수 [-] | 
| F p | 유효 인장 [N] | 
| F c | 원심력 [N] | 
| F t | 최소 벨트 장착 장력 [N] | 
| P xi | 주어진 풀리의 동력비 [-] | 
| D pi | 피치 풀리 지름 [m] | 
| i | 주어진 풀리의 전동비(속도비) [-] | 
| T i | 주어진 풀리에 작용하는 토크 [Nm] | 
| η | 효율 [-] | 
| p b | 원형 피치 [m] | 
| D | 공칭 플랫 풀리 지름 [m] | 
| H | 벨트 높이 [m] | 
| h T | 벨트 톱니 높이 [m] | 
| a | 피치 선 간격띄우기 [m] |