3D 공간에서 파트의 위치를 명확하게 고정하려면 파트의 3축 이동과 3축 회전을 잠가야 합니다. 이 작업을 수행하는 가장 간단한 방법은 파트의 3개 서피스에서 6개의 포인트 즉, 평면을 정의하는 포인트 3개, 축을 정의하는 포인트 2개, 위치를 정의하는 포인트 1개를 측정하는 것입니다. 이를 3-2-1 규칙이라고 합니다.
다음 예제를 참고하십시오.
포인트 1, 2 및 3이 하나의 평면을 지정합니다. 그러면 2개의 회전 축과 1개의 이동 축이 잠깁니다.
포인트 4 및 5는 하나의 직선을 지정합니다. 그러면 1개의 회전 축과 1개의 이동 축이 잠깁니다.
포인트의 순서는 직선의 방향을 지정합니다.
포인트 6은 평면 축에 직교하는 두 번째 직선과 포인트 4 및 5에 의해 생성된 직선을 지정합니다. 이렇게 하면 나머지 이동 축이 잠깁니다.