Kolor obiektu można ustawić przez warstwę lub przez osobne określenie tego koloru, niezależnie od ustawień warstwy.
Wszystkie obiekty są tworzone przy wykorzystaniu bieżącego koloru, który — gdy nie są wybrane żadne obiekty — jest wyświetlony w palecie Właściwości i na karcie Narzędzia główne w panelu wstążki Właściwości.
Przypisując kolor do obiektów, można używać różnych palet kolorów, w tym
Kolor może być również używany do wskazywania grubości linii przy wydrukach zależnych od koloru.
Kolory ACI są standardowymi kolorami używanymi w produktach opartych na programie AutoCAD. Każdy kolor jest identyfikowany przez numer ACI (AutoCAD Color Index), czyli liczbę całkowitą od 1 do 255. Nazwy standardowych kolorów są dostępne tylko dla kolorów o numerach od 1 do 7. Kolory są przypisane następująco: 1 Czerwony, 2 Żółty, 3 Zielony, 4 Błękitny, 5 Niebieski, 6 Fioletowy, 7 Biały/Czarny.
Do produktu jest dołączonych kilka standardowych palet kolorów PANTONE. Można również importować inne palety kolorów, takie jak zestawy kolorów DIC i RAL. Importowanie palet kolorów zdefiniowanych przez użytkownika zwiększa możliwości wyboru kolorów.
Palety kolorów można instalować w systemie za pomocą karty Pliki w oknie dialogowym Opcje. Po wczytaniu palety kolorów można wybierać z niej kolory i stosować je do obiektów na rysunkach.
Firma Pantone zaktualizowała układ PANTONE MATCHING SYSTEM® serią publikacji PANTONE® PLUS SERIES, zawierającą chromatyczne ułożenie kolorów. W produktach opartych na programie AutoCAD wartości RGB kolorów PANTONE, które są przypisane do obiektów są zachowywane we wszystkich bieżących i starszych plikach rysunków.
Pliki palety kolorów (.acb) zapewniają dostęp przez okno dialogowe Wybierz kolor do nazwy wszystkich kolorów i palet kolorów PANTONE. Te pliki .acb są instalowane w folderze \Support\Color w folderze instalacyjnym produktu.