Rejestracja jest procesem uzgadniania układu współrzędnych mapy z kartezjańskim układem współrzędnych używanym w programie Zestaw narzędzi AutoCAD Map 3D.
Dla każdej digitalizowanej mapy należy wybrać określone punkty kalibracyjne i kontrolne.
Krzyżyki na rysunku oznaczają punkty kalibracji digitizera.
Określanie liczby punktów kalibracji
Dobrą zasadą jest wybieranie maksymalnie dziewięciu punktów; określanie większej ilości zwiększa czas obliczeń przy niewielkim przyroście dokładności. Jeśli mapa oryginalna nie jest w poważnym stopniu zniekształcona, wystarczy wybrać cztery punkty narożników mapy i kilka punktów pośrednich. Jest bardzo ważne, aby wybrane punkty nie były skoncentrowane w jednym miejscu lecz równomiernie rozmieszczone na całej mapie.
Opcje kalibracji
Aby zakończyć kalibrację, należy wybrać jedną z poniższych opcji transformacji:
- Ortogonalna — wymaga do kalibracji tylko dwóch punktów, aby utworzyć transformację składającą się z dowolnego przekształcenia, jednorodnego skalowania i obrotu. Metoda ta nie jest polecana, chyba że można znaleźć tylko dwa punkty o znanych współrzędnych.
- Afiniczna — wymaga do kalibracji trzech punktów. Umożliwia transformację będącą złożeniem przekształcenia, niezależnego skalowania w obu osiach X i Y, obrotu i przekoszenia. Pozwala na dowolną transformację liniową dwuwymiarowej przestrzeni. Jest metodą zalecaną do rejestracji arkuszy map wykreślanych w prostokątnym układzie współrzędnych.
- Rzutowa — wymaga do kalibracji przynajmniej czterech punktów. Definiuje transformację odpowiadającą rzutowi perspektywicznemu jednej powierzchni na inną powierzchnię. Dopuszcza rozciągnięcia oryginalnych rysunków przez liczne odwzorowania perspektywiczne. Jest to najlepsza opcja do obróbki zdjęć lotniczych.
Polecenie PULPIT oblicza błędy zgodnie z dostępnymi opcjami transformacji, zależnie od ilości zdigitalizowanych punktów. Po zakończeniu obliczeń lub po ich przerwaniu zostanie wyświetlona tabela przedstawiająca wyniki założonej kalibracji.
Są cztery możliwe odpowiedzi dla każdego typu transformacji, określające wynik przeliczonej kalibracji:
- Dokładnie — poprawnie została wybrana liczba punktów dla tego typu transformacji.
- Sukces — wybranych zostało więcej punktów, niż wymaga tego dana transformacja. Przy odpowiedzi Sukces, podawana jest wartość błędu RMS oraz odchylenie standardowe.
- Niemożliwe — liczba wybranych punktów nie jest wystarczająca do zdefiniowania tej transformacji.
- Błąd — określone punkty są współliniowe lub zbieżne. Możliwe, że transformacja nie ma poprawnej definicji.
Nie należy stosować transformacji, która otrzymała ocenę Niemożliwe lub Błąd. Jeśli wynik obliczeń dla wszystkich transformacji to Niemożliwe lub Błąd, należy sprawdzić kalibrację digitizera, powtórnie skalibrować digitizer i ponownie zdigitalizować mapę.
Błąd RMS, odchylenie standardowe i pozostałe wartości
Błąd RMS określa równomierność lub maksymalne wahania wymaganej transformacji: im niższa wartość, tym lepsza kalibracja.
Odchylenie standardowe jest podawane dla wszystkich punktów użytych do kalibracji. Błąd ten jest różnicą między faktycznym punktem kalibracji, a obliczonym punktem po transformacji. Duża różnica oznacza błąd podczas kalibracji. Powodem może być wprowadzenie nieprawidłowych współrzędnych lub niepoprawna digitalizacja punktu.
Gdy wartości błędu RMS i odchylenia standardowego będą za wysokie, należy wziąć pod uwagę popełnienie błędu podczas wprowadzania wartości współrzędnych lub możliwość przesunięcia mapy w trakcie kalibracji. W takim przypadku, należy ponownie uruchomić procedurę kalibracji digitizera.