Nowy algorytm został zaimplementowany w programie Robot, który umożliwia obliczanie konstrukcji ze zwolnieniami. (Opcja algorytm DSC jest dostępna w menu Narzędzia > Parametry zadania > Analiza kontrukcji). Dla dowolnego pręta, dla którego został zdefiniowany dowolny typ analizy, z następującymi zwolnieniami:
- Zwykłymi
- Jednostronnymi
- Sprężystymi
- Sprężystymi i jednostronnymi
wykonywane są następujące operacje:
- W konstrukcji generowany jest nowy węzeł (podczas przygotowywania konstrukcji).
- Modyfikowany jest wyjściowy element ze zwolnieniem w taki sposób, że ten nowy węzeł zastępuje stary w tym elemencie (stary węzeł pozostaje w innych elementach konstrukcji).
- Między starym i nowym węzłem Robot tworzy element DSC (Brak ciągłości). Patrz rysunek poniżej.
Element DSC jest dwuwęzłowym elementem, w którym siły węzłowe generowane są wg wzoru:
gdzie k = [ki]; i = 1, Ndl jest wektorem sztywności przypisanych do poszczególnych stopni swobody.
Macierz sztywności elementu posiada następującą strukturę:
gdzie T jest macierzą transformacji z bazy lokalnej do globalnej dziedziczoną z elementu prętowego, a diag(k) macierzą diagonalna utworzoną z wektora k.
Wprowadzenie elementu DSC umożliwia definicję zwolnień sprężystych w elemencie prętowym, co w dotychczasowym podejściu nie było możliwe.