Po naciśnięciu ikony Nowy pojazd w oknie dialogowym Obciążenia ruchome na ekranie pojawia się okno dialogowe pokazane na poniższym rysunku.
Pojazdem nazywamy zestaw sił, który stanowi obciążenie w przypadku ruchomym. Pojazd jest przesuwany wzdłuż zdefiniowanej trasy o odległość zadaną jako krok drogi przypadku ruchomego. Każde pojedyncze położenie pojazdu zapisywane jest w kolejnej składowej przypadku.
Na definicję pojazdu mogą się składać siły skupione, liniowe lub powierzchniowe o prostokątnym konturze.
W powyższym oknie dialogowym wybrany może zostać pojazd, który dodany zostanie do aktywnej listy pojazdów znajdujących się w oknie dialogowym Obciążenia ruchome. Dostępne są dwa typy pojazdu:
- Pojazdy symetryczne — obciążenia są zdefiniowane jako pary sił rozmieszczone w określonych odstępach, symetrycznie do osi pojazdu w dowolnym punkcie wzdłuż długości. Siły są zdefiniowane jako obciążenia pionowe (siły poziome powstające na skutek hamowania można uzyskać przez określenie wartości współczynników trasy). Pojazdy tego typu są używane do modelowania obciążeń mostów.
- Dowolne inne pojazdy — obciążenia są zdefiniowane jako siły w dowolnym punkcie nad osią pojazdu i w każdej odległości od niej. Skoncentrowane siły mogą być zdefiniowane w kierunkach X, Y i Z lokalnego układu współrzędnych pojazdu. Współczynniki drogi nie są stosowane do tego typu pojazdu. Ten typ pojazdu używany jest do modelowania obciążeń od torów jezdnych (przykład definicji takiego pojazdu jest pokazany na rysunku poniżej).
Okno składa się z kilku części. W prawym górnym rogu okna dialogowego pole Selekcja pojazdu, w którym znajdują się dwa pola wyboru: Norma (baza danych) oraz Nazwa pojazdu. Ponadto dostępne są trzy przyciski:
- Nowy — definiuje nowy pojazd. Po kliknięciu opcji Nowy zostaje wyświetlone dodatkowe okno dialogowe, w którym można określić nazwę nowego pojazdu. Istnieją dwie możliwości:
- Kliknięcie opcji Dodaj po zdefiniowaniu obciążeń dla nowego pojazdu powoduje tylko dodanie pojazdu do listy aktywnych pojazdów w oknie dialogowym Obciążenia ruchome.
- Kliknięcie opcji Zapisz (do bazy danych) po zdefiniowaniu obciążeń dla nowego pojazdu powoduje wyświetlenie okna dialogowego Nowy, w którym można wybrać bazę danych (folder) pojazdów do przechowywania nowego pojazdu.
- Opcja Zapisz do bazy danych — umożliwia zapisanie nowego pojazdu w wybranej bazie danych pojazdów. Kliknięcie opcji Zapisz do bazy danych otwiera okno, w którym można wybrać bazę danych (folder) z pojazdami, aby zapisać nowy pojazd.
- Usuń — umożliwia usunięcie wybranego pojazdu z katalogu pojazdów.
W lewym górnym rogu okna dialogowego przedstawiany jest schematyczny rysunek wybranego pojazdu.
W środkowej części okna dialogowego znajduje się tabela, w której prezentowany jest opis obciążeń dla wybranego pojazdu. W programie Robot dostępne są trzy typy obciążeń: siła skupiona, obciążenie liniowe i obciążenie powierzchniowe. Każdy parametr obciążenia dla wybranego pojazdu może być edytowany.
Następujące parametry muszą być zdefiniowane dla poszczególnych typów obciążenia (wymiary przedstawiono schematycznie na załączonych rysunkach dla typów obciążenia):
|
Siła skupiona  |
Pojazdy symetryczne: F— wartość siły skupionej (jednostka: siła) X — wartość współrzędnej punktu przyłożenia siły (wzdłuż osi pojazdu) S — szerokość rozstawu sił Pojazdy niesymetryczne: FX, FY, FZ — wartości siły skupionej X — wartość współrzędnej punktu przyłożenia siły (wzdłuż osi pojazdu) Y — wartość współrzędnej punktu przyłożenia siły (prostopadle do osi pojazdu) |
|
Obciążenie liniowe   |
Pojazdy symetryczne: Q — wartość obciążenia liniowego (jednostka: siła/długość) X — wartość współrzędnej linii przyłożenia siły (wzdłuż osi pojazdu) S — szerokość rozstawu obciążenia liniowego (tylko w kierunku osi Y) Dx — długość odcinka, na którym działa obciążenie (wzdłuż osi pojazdu) Dy — długość odcinka, na którym działa obciążenie (prostopadle do osi pojazdu) Pojazdy niesymetryczne: W stosunku do pojazdów symetrycznych zamiast wartości S pojawia się Y — wartość współrzędnej punktu przyłożenia siły (prostopadle do osi pojazdu) |
|
Obciążenie powierzchniowe  |
Pojazdy symetryczne: P — wartość obciążenia powierzchniowego (jednostka: siła/długość^2) X — wartość współrzędnej linii przyłożenia siły (wzdłuż osi pojazdu) S — szerokość rozstawu obciążenia powierzchniowego (tylko w kierunku osi Y) Dx — długość boku prostokąta, na którym działa obciążenie (wzdłuż osi pojazdu) Dy — długość boku prostokąta, na którym działa obciążenie (prostopadle do osi pojazdu) Pojazdy niesymetryczne: W stosunku do pojazdów symetrycznych zamiast wartości S pojawia się Y — wartość współrzędnej punktu przyłożenia siły (prostopadle do osi pojazdu) |
W dolnej części okna dialogowego znajdują się dwa pola:
- Wymiary pojazdu:
b — szerokość pojazdu
d1 — odległość obciążenia od obrysu pojazdu (z przodu pojazdu)
d2 — odległość obciążenia od obrysu pojazdu (z tyłu pojazdu)
- Jednostki:
siły — prezentacja jednostki, w których podawane są wartości sił (można ją zmienić w oknie dialogowym Preferencje zadania)
długości — prezentacja jednostki, w których podawane są wartości długości (można ją zmienić w oknie dialogowym Preferencje zadania).
Uwaga: Jednostki siły i długości określają także jednostkę obciążenia liniowego i powierzchniowego: jednostka obciążenia liniowego wyrażona jest przez jednostkę siły na długość, a jednostka obciążenia powierzchniowego wyrażona jest przez jednostkę siły na powierzchnię (długość do kwadratu).