Dwie opcje znajdują się w polu Droga — polilinia w oknie dialogowym Obciążenia ruchome:
- Ograniczenie położenia pojazdu — początek
- Ograniczenie położenia pojazdu — koniec
Jeżeli te opcje są włączone, to na początku/końcu zdefiniowanej drogi (trasy) pojazdu program Robot uwzględni zabezpieczenie, by koła pojazdu nie "wychodziły" poza zdefiniowaną drogę (np. koła suwnicy nie mogą się znaleźć poza belką suwnicową).
Efekt zostanie omówiony na przykładzie pokazanym na rysunku poniżej. Droga przedstawiona jest kolorem czerwonym, pojazd składa się z dwóch sił oznaczonych kolorem niebieskim oddalonych od siebie o pewną odległość (w środku odległości pomiędzy nimi znajduje się "środek’ pojazdu — punkt bazowy).
Jeżeli opcja Ograniczenie położenia pojazdu — początek jest włączona, to pojazd nie może być położony dalej, niż jest to pokazane na poniższym rysunku.
Jeżeli opcja Ograniczenie położenia pojazdu — początek jest wyłączona, to pojazd nie może być położony dalej, niż jest to pokazane na poniższym rysunku.
