W programie Robot w następujący sposób wyznaczone jest położenie środka ciężkości i środka geometrycznego konstrukcji:
Środek geometryczny
i = x,y,z
Środek ciężkości
- Dla konstrukcji 3D:
obciążenie stałe działa w kierunku Z
Xc[0] = Sum(My(0,0,0))/Sum(Pz)
obciążenie stałe działa w kierunku Z
Xc[1] = — Sum(Mx(0,0,0))/Sum(Pz)
obciążenie stałe działa w kierunku X
Xc[2] = —Sum(My(0,0,0))/Sum(Px)
- Dla płyt i rusztów:
obciążenie stałe działa w kierunku Z
Xc[0] = Sum(My(0,0,0))/Sum(Pz)
obciążenie stałe działa w kierunku Z
Xc[1] = — Sum(Mx(0,0,0))/Sum(Pz)
Xc[2] = 0
- Dla ram i kratownic 2D, jak również płaskiego stanu naprężenia/deformacji konstrukcji:
obciążenie stałe działa w kierunku Z
Xc[0] = Sum(My(0,0,0))/Sum(Pz)
Xc[1] = 0
obciążenie stałe działa w kierunku X
Xc[2] = —Sum(My(0,0,0))/Sum(Px)
- Dla konstrukcji osiowosymetrycznych:
obciążenie stałe działa w kierunku Y
Xc[0] = 0
Xc[1] = 0
obciążenie stałe działa w kierunku X
Xc[2] = —Sum(My(0,0,0))/Sum(Px)