A função rot rotaciona um ponto em torno de um eixo e retorna o ponto resultante.
p através do ânguloang em torno do eixo Z que passa pelo ponto origem, conforme mostrado no exemplo a seguir:
Rotaciona o ponto p através do ângulo ang em torno do eixo que passa pelos pontos AxP1 e AxP2, conforme mostrado no exemplo a seguir. O eixo é orientado do primeiro ao segundo ponto.