Vetor de orientação conduz a ferramenta alinhando o vetor numa orientação em particular. O caminho de contato da ferramenta permanece inalterado, mas a posição de contato na ferramenta é afetada conforme a orientação da ferramenta muda.
O Vetor de orientação é útil:
- Ao usinar com um cabeçote assimétrico.
- Ao utilizar a rotação de eixo-C da máquina ferramenta para usinar uma peça que de outra forma não se ajustaria dentro dos limites da máquina ferramenta.
- Ao controlar a orientação da extremidade do braço de um robô.
Vetor de orientação — Selecione como controlar a orientação da ferramenta.
Essas opções são mais fáceis de visualizar se você exibir os vetores de orientação (guia Percurso > painel Exibir > Exibir > Normais de Orientação) e então simular o percurso (Simular do início no menu individual de percurso).
exibe a orientação da ferramenta.Livre — Quando selecionado, o vetor de orientação não é controlado.
Direção fixa — Quando selecionado, o vetor de orientação sempre aponta na mesma direção.
Direção de curso — Quando selecionado, a orientação do vetor é determinada pela direção de curso.
Ângulo offset — Insira o ângulo de orientação do vetor. Utilize para orientar o cabeçote corretamente.
Essas opções são mais fáceis de visualizar se você exibir os vetores de orientação (guia Percurso > painel Exibir > Exibir > Normais de Orientação) e então simular o percurso (Simular do início no menu individual de percurso).
exibe a orientação da ferramenta.Ângulo offset — 0
Ângulo offset — 30
Direção — Determina o vetor da linha. O vetor de orientação é sempre perpendicular ao eixo ferramenta. Quando você possui um eixo ferramenta não vertical, a única maneira de especificar perfeitamente a direção é especificar os ângulos de Azimute e Elevação. Essa opção somente está disponível se o Vetor de orientação for do tipo Direção fixa.
Azimute — Insira o ângulo da linha no plano XY. A rotação é medida em sentido anti-horário em torno do eixo Z com 0
no eixo X.
Elevação — Insira o ângulo da linha com relação à vertical (Z).
Componentes — Insira valores nos campos para editar a direção do eixo da máquina definindo um vetor com componentes i, j e k.
— Clique para exibir o diálogo Direção, que oferece opções adicionais para a edição de vetores de orientação.
Suavizar vetores de orientação — Quando selecionado, evita mudanças bruscas na orientação da ferramenta. Essa opção somente está disponível se o Vetor de orientação for do tipo Direção de curso.
Máxima correção angular — Insira o ângulo máximo pelo qual o vetor de orientação suavizado pode desviar com relação ao original.
Distância de suavização — Suaviza a orientação da ferramenta sobre a distância especificada. Quando você obtém mudanças repentinas de direção no percurso original (como um canto em ângulo reto), ocorrem alterações rápidas na orientação da ferramenta, o que deixa marcas de parada. Para evitar isso, a Distância de suavização combina a mudança de orientação e fornece um melhor acabamento de superfície. Essa opção somente está disponível caso Vetor de orientação esteja configurado como Direção de Curso.
Essas opções são mais fáceis de visualizar se você exibir os vetores de orientação (guia Percurso > painel Exibir > Exibir > Normais de Orientação) e então simular o percurso (Simular do início no menu individual de percurso).
exibe a orientação da ferramenta.Suavizar vetores de orientação — Não selecionado
Suavizar vetores de orientação — Selecionado
Distância de suavização — 5:
