Redistribuição de pontos é útil para:
- permitir que a máquina ferramenta opere de maneira mais suave.
- reduzir movimentos não desejados dos eixos rotativos de uma máquina ferramenta ao usinar um percurso multi-eixos. Esses movimentos ocorrem quando um ou mais pontos de percurso exigem uma configuração de eixo próxima da posição gimbal lock da máquina ferramenta, e podem resultar em imperfeições na superfície e reduzir a eficiência de usinagem.
Explicação sobre Gimbal lock
Gimbal lock é uma configurações específica de uma máquina ferramenta multi-eixos que ocorre quando o eixo ferramenta se alinha com pelo menos um eixo rotativo devido à posição de um ou mais pontos do percurso. Essa configuração resulta em movimentos não desejados pois, próximo da posição gimbal lock, pequenos ajustes no eixo ferramenta podem exigir grandes alterações num eixo rotativo.
A imagem abaixo mostra o eixo rotativo de uma máquina ferramenta mesa-mesa girando (indesejavelmente) quase 180
em um segundo. Isso porque a máquina ferramenta usina um ponto de percurso na base da cavidade da garrafa que coincide com a posição gimbal lock da máquina ferramenta.
Redistribuição de pontos
Ao redistribuir pontos para evitar o movimento não desejado dos eixos rotativos de uma máquina ferramenta, considere o seguinte:
- Se você não especificar um sistema de coordenadas, o PowerMill assume que a posição gimbal lock da máquina ferramenta está no eixo Z do plano de trabalho do percurso.
- Ao redistribuir pontos de percurso, o PowerMill mantém tolerância de usinagem. Portanto, o PowerMill não pode evitar todos os movimentos não desejados dos eixos rotativos da máquina ferramenta. Para contornar esse problema, você pode afastar o eixo ferramenta da vertical, ou utilizar uma morsa para fixar a peça a 45 com a mesa da máquina.
- Você pode identificar movimentos não desejados de eixos rotativos visualmente utilizando o diálogo Posição da Máquina Ferramenta ou o plugin de Análise de Simulação para feedback ainda mais detalhado.
O plugin Análise de Simulação é uma ferramenta eficiente para identificar movimentos não desejados dos eixos rotativos porque representa os movimentos dos eixos de uma máquina ferramenta num gráfico de linha. No gráfico abaixo, o eixo (rotativo) C (desenhado em lilás) oscila entre aproximadamente 85
e -85 em um segundo
.