Программа позволяет определять жесткие вставки в трех системах координат: в локальной системе, в глобальной системе и в локальной системе координат со сдвигом. Рисунок, приведенный ниже, иллюстрирует различие в этих способах определения жесткой вставки.
Обозначения на рисунке:
AB — стержень в исходном положении;
A'B' — сдвинутый стержень;
local x, local z - оси локальной системы координат;
UZ(A)+ - положительное значение переноса точки A по отношению к оси Z глобальной системы координат;
Uz'(B)- — отрицательное значение переноса точки B по отношению к оси z локальной системы координат, связанной с перемещенным стержнем.
Если смещение задано в глобальной системе координат, компоненты вектора перемещения стержня (сечения стержня) AA' и BB' определяются в глобальной системе координат.
Если смещение задано в локальной системе координат, компоненты вектора перемещения стержня (сечения стержня) AA' и BB' определяются в локальной системе координат перемещенного стержня.
Если смещение задано в перемещенной системе координат, компоненты вектора перемещения стержня (сечения стержня) AA' и BB' определяются в локальной системе координат, связанной с перемещенным стержнем.