“零件传递移动”对话框

使用“零件传递移动”对话框可以对跟刀架和尾架编程。

若要显示“零件传递移动”对话框,请确保“机床设计”选项卡 >“选项”面板 >“设置”>“启用车/铣用户界面”选项处于选中状态,并选择“机床设计”选项卡 >“运动”面板 >“指定零件传递移动”

实体 - 选择要为其指定运动的实体。

卡盘

使用该部分将实体标记为卡盘。

卡盘可以是夹头的卡盘(位于车床主轴上),也可以是跟刀架的卡盘。夹头上的卡盘可以平移以开合,跟刀架的外部卡盘可以旋转。

对于平移卡盘,请选择“LCS X 移动”“LCS Y 移动”以指定卡盘平移所在的卡盘局部坐标系的轴。

选择了“LCS X 移动”的平移卡盘将在其局部坐标系的正 X 轴方向上打开,并在负 X 轴方向上闭合。在 .md 文件中将实体标记为夹头的平移卡盘,这意味着,您不必在 .md 文件中编写 BASIC 代码以将其闭合。如果将其标记为平移卡盘,则不应使用 BASIC 回调钩来四处移动它。如果想要通过自定义方法来移动它,请将其保持未标记状态。

选择了“旋转 +C”的旋转卡盘将通过在正方向上绕其局部坐标系的 Z 轴旋转来闭合,并通过在负方向上旋转打开。选择了“旋转 -C”的旋转卡盘通过在负方向上绕其局部坐标系的 Z 轴旋转来闭合。

跟刀架

使用该部分将实体标记为跟刀架。

为父跟刀架实体(将跟刀架连接到机床的实体)选择“LCS Z 移动”可使其在 Z 轴方向上沿轨迹滑动以响应“零件支持开”或“零件支持关”特征。跟刀架的卡盘应是跟刀架实体的子项。

如果一个偏离中心的跟刀架需要在 X 方向或 Y 方向上移动以与零件对齐,请选择“LCS X 移动”“LCS Y 移动”

跟刀架使用压力敏感型卡盘进行仿真,这些卡盘在接触其他实体或卡盘之前,在很小的增量范围内即会闭合。请确保在卡盘移动时,您设计的跟刀架卡盘和外罩不会接触。

在开放位置对跟刀架进行造型。“零件支持开”特征可使卡盘打开(首先是打开,无法移动),将跟刀架的局部坐标系定位到适当的抓取距离,然后闭合跟刀架,直到卡盘与毛坯接触。下一个“零件支持开”特征用于重新定位跟刀架,这会将卡盘打开到其造型时所在的位置,定位跟刀架,然后闭合卡盘。例如,如果第一个“零件支持开”特征导致卡盘以 37 度闭合,则下一个“零件支持开”特征会使它们以 37 度打开。

副主轴

选择“车削副主轴移动”以将该实体指定为副主轴。

尾架

为父实体选择“车削尾架移动”以将其指定为尾架。尾架实体及其子项在 Z 方向上从设置坐标系中的局部坐标系原点移至抓取距离,以响应“零件支持开”或“零件支持关”特征。

有两种类型的尾架:死顶尖和活顶尖。在活顶尖尾架中,当尾架段支撑毛坯时会旋转。在死顶尖尾架中,尾架段不会旋转。活顶尖尾架段由软材料制成,因此可以再加工,而死顶尖尾架段由较硬的材料制成。尾架段通常具有 60 度的刀头。活顶尖刀具不一定被转塔夹持,有些尾架具有可旋转刀具的主轴(尾架段)。

某些尾架具有也在 Z 方向上移动的液压传感缸。运行中的尾架将执行两步操作:将大尾架外罩定位在毛坯前面的某个位置,然后液压缸/圆锥在 Z 方向上伸出,直到接触毛坯。

对于死顶尖尾架,可以将尾架的局部坐标系定位在圆锥的尖部,然后通过使用“零件支持开”特征并将抓取距离设置为 0,将尾架的尖部移至 Z=0。

或者,可以通过使用“零件支持开”特征并将抓取距离设置为负值,将大尾架外罩移至毛坯的前面。然后,可以实施 BASIC 回调钩,通过回调钩 MachineSim_PartHandle 在液压传感缸中移动。只要跟刀架或尾架打开或闭合,就会调用 MachineSim_PartHandle 回调钩,并且会为定位移动调用两次:一次在移动之前,一次在移动之后。若要实施在液压传感缸中移动,您需要实施 MachineSim_PartHandle,并测试操作是否为 eSimAction_TS_PostPosition(代表尾架、后处理 [移动后] 定位)。如果尾架移入,可以按较小的 Z 增量移动液压传感缸,直到其与毛坯碰撞,如果尾架移出,则移回液压传感缸。