单链 IK 解算器

单链 IK 控制柄使用单链解算器来计算 IK 链中所有关节的旋转。另外，可以使用单链解算器直接计算关节链的整个方向。

单链 IK 控制柄组件

请参见 IK 控制柄概述主题中的“常规 IK 控制柄组件”。

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