使用样条线 IK 为拥有长而弯曲的关节链的对象设定姿势或设置动画，例如尾巴、触角、蛇、脖子、脊椎和相似物体。
IK 样条线控制柄可以使用 NURBS 曲线来对关节链设定姿势。操纵曲线时，控制柄的样条线 IK 解算器会相应地旋转关节链中的关节。
另请参见使用样条线 IK 控制柄的提示。
IK 样条线控制柄组件
- 扭曲圆盘
详细信息请参见主题旋转平面 IK 解算器中的“扭曲圆盘”描述。
- 滚动圆盘
滚动圆盘是一种操纵器，用于滚动或旋转整个 IK 样条线关节链。滚动圆盘总是在 IK 样条线控制柄的起始关节处。滚动圆盘类似于旋转圆盘和极向量。请参见 IK 控制柄概述。
高级 IK 样条线控件
使用 IK 样条线扭曲控件属性，可以将链中关节的局部旋转约束到固定世界空间向量。此向量是 IK NURBS 样条曲线的方向。例如，可以使用高级样条线 IK 扭曲控件来固定蛇的角色、两足动物角色的脊椎或螺旋弹簧的运动。此外，要沿着链微调扭曲，可以向带有“扭曲值”属性的关节添加其他扭曲。
在应用其他扭曲之前，通过将关节上方向轴与固定世界空间向量对齐，可以获得比以前更理想、更稳定的结果。
请参见示例工作流：使用高级样条线 IK 扭曲控件设置蛇的动画和添加高级扭曲控件属性。
带有 IK 样条的 IK 控制柄可以使用 NURBS 曲线对关节链设定姿势。操纵 IK 样条曲线时，可以移动和旋转 IK 链中的所有关节。操纵 NURBS 样条曲线的简单方法是为每个曲线 CV 创建簇变形器。请参见“选择”(Select)菜单中的“簇曲线”(Cluster Curve)。
起始关节翻转
在移动或旋转 IK 样条曲线或其 CV 时，或者沿其曲线滑动关节链时，有时可能会翻转 IK 样条线关节链的起始关节。翻转是样条线 IK 解算器计算的正常结果。
当关节方向从其旋转值 0 超过 90 度，便会发生关节翻转。如果关节的“旋转 X”(Rotate X)值、“旋转 Y”(Rotate Y)值和“旋转 Z”(Rotate Z)值相对于其父关节的旋转值为 0，则其旋转值为 0。当关节旋转接近 180 度时，翻转最为显著。
在起始关节大致接近其静止位置之后，可以通过移动每个关节来防止起始关节翻转。请参见防止在样条线 IK 链中翻转。
当沿其曲线设置关节链动画时，也可能会发生多余的起始关节翻转，例如当蛇沿运动路径滑动时。
如果已正确定位关节且仍发生关节翻转，则应将起始关节附加到其他关节或变换节点。请参见“IK 样条线控制柄工具”(IK Spline Handle Tool)中的“自动创建根轴”(Auto Create Root Axis)和“自动将曲线结成父子关系”(Auto Parent Curve)。