每台机床均可通过其数学模型来描述，此模型称为机床运动学模型。此模型包含的信息由 Autodesk Manufacturing Post Processor Utility 用来将从 CLDATA 文件收到的坐标（模型坐标）变换为机床的坐标（机床坐标）。此变换称为反转运动学问题。
解决此问题是后处理器的主要任务之一，而且，在处理多轴轨迹时，此问题变得更加复杂。在表示机床运动学时，Autodesk Manufacturing Post Processor Utility 使用机床数据格式（也称为 MTD 格式）。使用此格式表示的机床运动学称为 MTD 模型。基于 MTD 的机床运动学表示形式比使用 3 轴、4 轴和 5 轴类别的运动学表示形式更加有效，而且还能让您为任何配置（包括具有 3 个旋转轴的 6 轴机床）创建程序。
机床的几何形体可以由在 CAD 系统中定义的 *.dmt 三角形文件来定义，也可以由参数化图元（长方体和锥体）来定义。
在创建您自己的 MTD 模型时，最好从现有的 MTD 模型开始并对其进行编辑。
单击“机床”选项卡 >“文件”面板 >“输入”会显示现有的所有 MTD 文件：
警告： 提供的示例 MTD 文件以数学方式为一系列机床的基本特征建模。可以使用它们了解这些机床在切削零件的过程中如何运动。这些文件并未准确建立机床尺寸模型，而且不包括可以安装在工作空间内的可选设备。因此，通过这些文件进行的碰撞检查可能无法检测到在实践中可能出现的某些碰撞。如果想依赖碰撞检查功能，则必须调整 MTD 文件，以匹配您将使用的机床的精确尺寸和配置。
有关如何改进碰撞检查的详细信息，请参见编辑 .mtd 文件以改进碰撞检查。