设置跟踪配置

以下示例介绍如何为带有头部跟踪（玻璃体）和 Flystick 导航的投影创建配置。

有关参考信息，请参见“跟踪”模块。

假设 A.R.T. 房间校准已通过 Powerwall 设置完成。这意味着跟踪坐标系是右手的并且方向为 Y 轴向上。它的原点位于地面上，并且有一个尺寸为 3x2 米的前墙投影垂直于地面。没有正在运行的 VRPN 服务器。

1. 在 VRED 中，选择“交互”>“VRPN 跟踪”以打开“VRPN 跟踪”模块。

2. 在“VRPN 跟踪”模块中，选择“编辑”>“添加服务器”创建名为“localhost”的 VRPN 服务器。

3. 选择该 localhost 服务器后，从 VRED 文件夹 data\\vrpn 加载配置文件 vrpn-art.cfg。

4. 单击“开始”以启动服务器。“状态”将更改为“正在运行”。

5. 选择该 localhost 服务器，再选择“编辑”>“添加设备”。

6. 将新设备命名为“DTrack”以与配置文件中的名称相对应。

7. 选择 DTrack 设备后，将坐标系更改为“Y 轴向上”。

   这是因为房间已通过 Powerwall 设置校准。不需要交换任何轴。

8. 将“投影原点”的 Y 值设置为 1000。

   这是前墙直径的一半。假定投影是对称设置的。

9. 选择该设备，然后单击“编辑”>“添加实体”将新的实体添加到设备。

   （可能需要更改传感器标识符。）

10. 将新实体命名为“Glasses”。

11. 将该实体的目标类型更改为“头部投影”。

12. 如果 Glasses 的跟踪器传感器已通过零标记校准，则可以添加平移偏移来移动 Glasses 中间的参照点。

13. 再次选择该设备，然后单击“编辑”>“添加 Flystick”。

    （可能需要更改传感器标识符。） 将自动创建一个按钮和两个模拟摇杆。不同的导航模式需要使用它们。

14. 将导航模式更改为以下模式之一：

    • 场景移动 - 使用 Flystick 的预定义按钮激活移动。
    • 点飞行 - 使用两个模拟摇杆进行飞行导航。

15. 可选：选择“诊断”>“连接测试”以测试配置。

16. 单击下方工具栏中的“启用/禁用跟踪”可切换跟踪。