點雲是由 3D 點資料組成的大型資料集。航空 LiDAR (光學定向與測距) 雷射掃瞄器是用於收集地理點雲資料的最常用儀器。
地理 LiDAR 資料通常以 LAS (LiDAR 航空測量) 或 ASCII (.xyz) 格式提供。LAS 是由美國航測與遙測學會定義的業界標準檔案格式，它包括一個點分類系統。一個處理過的 LAS 檔案可能包含分類為光地、高植被或低植被、建築等的點。
縮放至點雲以查看個別點的分佈。
點雲是從實體物件 (例如建築外部和內部、製程工廠、地形和製造的料件) 掃描的原始資料所衍生而成。在您收集原始資料之後，必須先將其轉換為可讀取的點雲檔案。Autodesk ReCap™會將原始掃瞄資料轉換為掃瞄檔案 (RCS 檔)，以及參考多個 RCS 檔的專案檔案 (RCP 檔)。 這兩種格式都可以貼附至 AutoCAD Map 3D 工具集 中的圖面。之後，您可以將一個點雲圖層加入至「顯示管理員」中，您可以在該處篩選點雲資料，或套用顏色風格化。