Rollout "Inverse Kinematik"

Das Rollout "Inverse Kinematik" enthält verschiedene Steuerelemente, die auf der IK-Berechnung basieren, die auf die ausgewählte Hierarchie angewendet wird. IK-Berechnungen werden über das Menü "Animation" auf die Hierarchien angewendet.

• Treffen Sie eine Auswahl. > Hierarchiegruppe > IK > Rollout Inverse Kinematik

Wird eine verlaufsabhängige IK-Berechnung auf eine IK-Kette angewendet, werden im Rollout "Inverse Kinematik" die unten beschriebenen Steuerelemente angezeigt.

Das Rollout "Inverse Kinematik" enthält zudem Steuerelemente für interaktive und angewendete IK sowie Steuerelemente für die verlaufsabhängige Berechnung. Mit "IK anwenden" können Sie ein IK-Ergebnis berechnen und Transformations-Keys (Verschieben, Drehen) für alle Objekte in einer IK-Kette erstellen (die IK-Kette muss ein Folgeobjekt enthalten). Keys werden als Vorgabe an jedem Frame erstellt.

• Bei angewendeter IK müssen ein oder mehrere Teile der IK-Struktur an animierte Folgeobjekte gebunden sein. Sobald ein Objekt gebunden ist, können Sie jedes beliebige in der kinematischen Kette enthaltene Objekt auswählen und auf die Schaltfläche "IK anwenden" klicken.
• Verwenden Sie die Option "IK anwenden" vor allem dann, wenn die Objekte in der kinematischen Kette den Bewegungen anderer Objekte genau angepasst werden sollen. Ein Beispiel hierfür wäre eine mechanische Verbindung, die immer an ein Folgeobjekt angehängt erscheinen soll.

Prozeduren

So verwenden Sie interaktive IK:

1. Erstellen Sie eine Hierarchie von Objekten.

   Wenn Sie Bones verwenden, müssen Sie sicherstellen, dass beim Erstellen der Bones die Option "Unterg. Objekten zuweisen" deaktiviert ist.

2. Wählen Sie das Ende der Kette aus.
3. Gehen Sie in der Hierarchiegruppe Schaltfläche "IK".
4. Führen Sie einen Bildlauf zum Rollout "Inverse Kinematik" durch.
5. Klicken Sie auf "Interaktive IK".
6. Bewegen Sie den Zeitschieber, und verschieben Sie das Ende der Kette.
7. Deaktivieren Sie "Interaktive IK", wenn Sie vorwärtsgerichtete Kinematik verwenden möchten.

So verwenden Sie angewendete IK:

1. Fügen Sie Ihrer Hierarchie eine VA-Berechnung hinzu.
2. Binden Sie Objekte in der IK-Struktur an Folgeobjekte.
3. Animieren Sie die Folgeobjekte.
4. Wählen Sie ein beliebiges Objekt in der IK-Struktur aus.
5. Klicken Sie in der Hierarchiegruppe auf "IK" und erweitern dann das Rollout "Inverse Kinematik".
6. Klicken Sie auf "IK anwenden".
   Tipp: Stellen Sie sicher, dass das Start-Frame und das End-Frame mit der Länge Ihrer Animation übereinstimmen.

Benutzeroberfläche

Interaktive IK

Erlaubt die IK Manipulation von Hierarchien ohne die Anwendung einer IK-Berechnung oder die Verwendung eines Folgeobjekts.

IK anwenden

Berechnet für jedes Frame der Animation das IK-Ergebnis und erstellt für jedes Objekt in der IK-Kette Transformations-Keys. In der Eingabeaufforderungszeile erscheint ein Balken, der den Fortschritt der Berechnungen anzeigt.

Nur auf Keys anwenden

Berechnet das IK-Ergebnis für Keyframes, die bereits für einen der Endeffektoren bestehen.

Ansichtsfenster aktualisieren

Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um den Fortschritt von "IK anwenden" von Frame zu Frame im Ansichtsfenster zu beobachten.

Keys löschen

Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um alle Verschiebe- und Rotations-Keys vor dem Anwenden von IK aus der ausgewählten IK-Kette zu entfernen.

Beginn/Ende

Legt den Frame-Bereich zum Berechnen des Ergebnisses der angewendeten IK fest. Die Vorgabeeinstellungen für "IK anwenden" berechnen das IK-Ergebnis für jedes Frame des aktiven Zeitsegments.