Para fijar inequívocamente la posición de una pieza en el espacio 3D, se tienen que bloquear sus tres ejes de traslación y los tres de rotación. El método más simple para lograrlo consiste en medir seis puntos en tres de las superficies de la pieza: tres puntos para definir un plano; dos puntos para definir un eje; y un punto para definir una posición. Este método se llama la regla 3-2-1.
En el siguiente ejemplo:
- Los puntos 1, 2 y 3 determinan un plano. Con esto se bloquea dos ejes de rotación y uno de traslación.
- Los puntos 4 y 5 determinan una línea. Bloquea un eje de traslación y uno de rotación.
El orden de los puntos determina la dirección de la línea.
- El punto 6 especifica una segunda línea, ortogonal al eje del plano y la línea creada por los puntos 4 y 5. Bloquea el resto de ejes de traslación.
